Viaggio Zigbee (9): Diversi importanti esperimenti di base CC2430 - sonno sistematico e veglia interrotta

In questo articolo discuteremo la funzione del sonno e il metodo di risveglio di CC2430. Nell'uso reale, il nodo CC2430 è generalmente alimentato da batterie, quindi il controllo del suo consumo energetico è cruciale.

Come puoi vedere dalla tabella sopra, il CC2430 ha un totale di 4 modalità di alimentazione:PM0(completamente sveglio),PM1(un po' assonnato),PM2(mezzo sveglio e mezzo addormentato),PM3(Dormo molto profondamente). Più più indietro, più funzioni vengono disattivate e il consumo energetico è sempre più basso. Il rapporto di conversione tra loro è il seguente:

putPM1、PM2SvegliatiPM0, ci sono tre modi: reset, interruzione esterna, interruzione del timer del sonno; Ma mettitiPM3SvegliatiPM0, ci sono solo due modi: reset, interruzione esterna (questo perché inPM3Tutti gli oscillatori si sono fermati e ovviamente il timer di sospensione è stato spento~)

Facciamo un piccolo esperimento per introdurre come entrare in modalità sleep e come svegliarsiPM0Stato.

[url=] [/url]
/*
    Descrizione sperimentale: Esperimento di sonno sveglio-interrotto, che introduce la veglia in tre modalità di sonno
*/

#include
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1#defineLed1 P1_0         
#defineled2 P1_1         
#defineled3 P1_2         
#defineled4 P1_3   [url=] [/url]

Come utilizzare un timer di sonno per svegliare il sistema può essere riassunto come segue:Apri l'interruzione del timer di sospensione → imposta l'intervallo di tempo del timer → imposta la modalità di alimentazione

(Nota: il passaggio "Imposta l'intervallo del timer di sospensione" deve essere prima di "Imposta modalità di alimentazione", perché il sistema non continuerà a eseguire il programma dopo essere entrato in sospensione)

Poi, concentriamoci sulla sottofunzione che imposta l'intervallo del timer del sonno:setSleepTimer

Prima di tutto, una breve introduzione al timer del sonno: funziona32,768kHzdi24º postoTimer, quando il sistema è in esecuzioneOltre a PM3In tutte le modalità di alimentazione, il timer di sospensione saràFunzionamento ininterrotto。

I registri utilizzati dai timer del sonno sono:ST0，ST1，ST2。 Di seguito è riportata un'introduzione dettagliata alle sue funzioni tratta dal manuale cinese CC2430:

Si può vedere che le loro funzioni includono due aspetti:Leggi，scrivi。

　　Leggi: Utilizzato per leggere il valore di conteggio del timer corrente, l'ordine in cui le letture devono essere seguite:Leggi ST0 → leggi ST1 → leggi ST2

　　scrivi: Utilizzato per impostare il valore di confronto del timer (quando il valore del conteggio = valore di confronto, avviene un interrupt), l'ordine di scrittura deve seguire:Scrivi ST2 → scrivi ST1 → scrivi ST0

OK, spieghiamolo in combinazione con il codice sorgente:

(1) Per prima cosa, definire un sleepTimer a variabile lunga non segnata (32 bit) per ricevere il valore attuale del sleep timer:

(2) Poi aggiungi l'intervallo di tempo richiesto:

Ecco una piccola spiegazione:

Perché 1s rappresenta 32768? Poiché il timer funziona sotto i 32,768kHz, impiega 1/32768 s per ogni 1 aggiunto al timer; Aggiungi 32768, e ti servirà 1s;

(3) Infine, il valore di sleepTimer viene usato come valore di confronto del timer:

In questo modo, puoi impostare con successo il periodo temporale del timer~

(Nota: Per quanto riguarda le altre parti del codice sorgente, credo che combinate con annotazioni dettagliate si possano facilmente capire, e non lo ripeterò qui)

Oh~ Dopo aver preso 2 giorni di tempo libero, finalmente ho ricevuto questo registro. Ho davvero scoperto che scrivere un blog, specialmente un post "facile da leggere", è davvero un lavoro fisico: rigore, estetica, logica... È tutta una questione di considerazione.

Ogni volta che pubblico il codice, penso che sia troppo lungo, ma sono riluttante a usare lo strumento pieghevole che viene fornito con il blog garden. Pertanto, in questo post sul blog, l'autore ha aggiunto con cautela alcuni elementi JQuery per ottenere un piegamento fluido del codice, e c'è ancora un piccolo senso di realizzazione, hehe (JQuery rookie, non ridere del master~). Ma non so se questo migliori davvero la leggibilità dell'articolo, e lettori e amici sono benvenuti a commentare :)

Questo mese, l'autrice ha davvero deciso di mettere radici nel giardino del blog, così ho passato molto tempo libero a scrivere post sul blog. Quando ho scritto un blog per la prima volta, anche se c'erano pochi commenti, la maggior parte dei log aveva un tasso di click superiore a 500, il che per me è stato un piccolo incoraggiamento! Ci vuole coraggio per pubblicare contenuti sui microcontrollori nel blog garden, ma io ci rimarrò~

I nove post del blog, dall'inizio a oggi, si concentrano sull'uso di moduli hardware di base sul chip CC2430. Finora, abbiamo praticamente esaminato la maggior parte delle periferiche del CC2430, ma ci sono ancora elementi come l'accesso Flash, il generatore di numeri casuali, il coprocessore AES, la comunicazione RF, ecc., che non sono stati ancora affrontati. Tuttavia, il percorso Zigbee non è ancora finito, e l'autore intende colmare selettivamente queste lacune nel prossimo argomento (implementazione del protocollo Z-Stack).

Nel prossimo post sul blog, ho intenzione di concludere il primo viaggio di Zigbee con un esperimento leggermente più completo e esteso - "sistema di monitoraggio della temperatura", e spiegare come applicare in modo completo i punti di conoscenza appresi in precedenza.

In realtà, non è qualificato per essere chiamato "SpiegazioneCome principiante, l'autore spera solo di incoraggiarsi a vicenda e fare progressi insieme nel processo di scrittura di un dottorato!