Dokuz geleneksel görme yazılımına giriş

1. Açık kaynak OpenCV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org), yüzlerce bilgisayar görme algoritmasını içeren açık kaynaklı BSD lisanslı bir kütüphanedir. Dokümantasyondaki OpenCV 2.x API, C++ API'sini tanımlar ve ayrıca C diline dayalı bir OpenCV 1.x API de vardır; bu API opencv1.x.pdf dokümantasyonda açıklanmıştır.

OpenCV modüler bir yapıya sahiptir, bu da geliştirme paketinin birden fazla paylaşılan kütüphane veya statik kütüphane içerdiği anlamına gelir. İşte kullanılabilecek modüller:

Core işlevsellik - Yoğun çok boyutlu Mat dizileri ve diğer modüller tarafından kullanılan temel fonksiyonlar dahil olmak üzere temel veri yapılarını tanımlayan kompakt bir modül.

Görüntü İşleme - Doğrusal ve doğrusal olmayan görüntü filtreleme, geometri dönüşümü (sıfırlama boyutu, radyal ve perspektif deformasyonları, genel temel tablo sıfırlama eşleme), renk uzayı dönüşümü, histogram vb. içeren bir görüntü işleme modülüdür.

Video - Hareket belirleme, arka plan azaltma ve hedef takip algoritmalarını içeren bir görüntü analiz modülüdür.

3D Kalibrasyon (calib3d) - Çok görünümlü geometri algoritması, düz ve stereoskopik kamera kalibrasyonu, nesne pozu belirleme, stereo eşleştirme algoritması ve 3D elemanların yeniden inşası gibi yöntemler.

Features2d - Yükseltilmiş özelliklerin belirlenmesi, özellik tanımı ve özellik tanımlarının karşılaştırılması.

Nesne Algılama - Hedefler ve önceden tanımlanmış örneklenmiş algılama türleri (örneğin, yüzler, gözler, fincanlar, insanlar, arabalar vb.).

HighGui - Kullanımı kolay bir kullanıcı fonksiyonu arayüzü.

Video Giriş ve Çıkış (Videoio) - Kullanımı kolay bir video yakalama ve video kod çözücü.

GPU - Farklı OpenCV modüllerinden GPU hızlandırma algoritmaları.

… FLANN ve Google'ın test paketleri, Python bağlamaları ve diğerleri gibi bazı yardımcı modüller de var.

OpenCV, düşük seviyeli bilimsel araştırmacılar için çok uygun, düşük maliyetli ve çok pratik kullanıma sahip, ayrıca merkez açık kaynaklıdır.

2. VisionPro 7.0 sistemi

Cognex'in VisionPro sistemi, dünya standartlarında makine görme teknolojisini hızlı ve güçlü uygulama sistemi geliştirme yetenekleriyle birleştiriyor. VisionPro QuickStart, shift aşağı çekerek uygulama prototipini hızlandırır. Bu sonuç, uygulama geliştirme döngüsü boyunca uygulanabilir. COM/ActiveX tabanlı VisionPro makine görüş araçları ve Visual Basic ile Visual C++ gibi grafiksel programlama ortamları kullanarak uygulama sistemleri geliştirin. MVS-8100 Serisi çerçeve tutucularıyla birleşen VisionPro, üreticilerin, sistem entegratörlerinin ve mühendislerin güçlü makine görüş uygulamalarını hızlıca geliştirip yapılandırmalarını sağlar.

Hızlı prototipleme ve kolay entegrasyon

VisionPro'nun iki katmanlı yazılım yapısı, prototip yapmayı ve entegre etmeyi kolaylaştırıyor. Etkileşimli katman, uygulama geliştirmeyi hızlandırmak için sürükleme ekipmanı ve ActiveX kontrolleri kullanır; Program düzeyinde, prototip uygulamalar kullanıcı çözümlerine dönüştürülür. COM/ActiveX teknolojisi, VisionPro uygulamalarını üçüncü taraf yardımcı araçlarla (örneğin, grafik fonksiyonlar) kolayca entegre etmeyi sağlar ve tüm makine için COM tabanlı uygulamaların (örneğin, I/O, robot kontrolü, fabrika iletişimi) kolay entegrasyonunu sağlar.

Öncüllerinin makine görme yazılımını geliştirmek

Cognex'in Vizyon Araç Kütüphanesi, ölçüm, tespit, rehberlik ve tanıma için bir dizi görme yazılımı sunar. Bu araçlar, en zorlu görme uygulamalarında bile son derece güvenilir olduğu kanıtlanmıştır.

Donanım esnekliği

VisionPro kullanıcıları, MVS-8100 Serisi çerçeve tutucuları için vizyon uygulamaları geliştirmek için geniş bir seçenek yelpazesine sahiptir. VisionPro yazılımı tarafından test edilip doğrulanan bu kare yakalayıcılar, görüntü işleme ve görüntü uygulamalarının hızlı manipülasyonu için yüksek hızlı görüntü transferi sağlar. Çok kamera girişleri, yüksek hız ve yüksek çözünürlüklü kamera desteği, VisionPro sisteminin erişim esnekliğini artırır.

Teknoloji üstünlükte

Güçlü PC tabanlı görme uygulamalarını hızla geliştirin

Görme sistemlerinin diğer ana kontrol programlarıyla entegrasyonunu basitleştirin

Geniş bir Cognex MVS-8100 Serisi çerçeve tutucu yelpazeleriyle uyumlu

QuickStart ile vardiyaları sürükleyerek prototiplemeyi hızlandırın

Yüksek performans için görsel bir araç kütüphanesiyle birleştirin

VisionPro'nun yazılım yapısı

VisionPro, kolayca uygulanabilir prototipler, geliştirmeler ve uygulamalar sağlar. Etkileşimli katmanda, VisionPro QuickStart prototip ortamı, iş ekipmanlarını seri halinde aşağı çekerek güçlü makine görüş sistemlerinin geliştirilmesini hızlandırır. Kullanıcılar, araçlar arasında bağlantıları, test aracı davranışını ve geçerli çalışma parametrelerini hızlıca tanımlayabilir. ActiveX kontrolleri QuickStart veya Visual Basic üzerinden erişilebilir. Bu nedenle, program düzeyinde prototip uygulamalar Visual Basic veya Visual C++ ile geliştirilerek kişiselleştirilmiş çözümler geliştirilebilir. Bu özellik, uygulama sisteminin geliştirme süresini önemli ölçüde azaltacaktır. VisionPro, kullanıcıların uygulama geliştirmelerine herhangi bir Quickstart, ActiveX veya COM nesnesi katmanından başlayabileceği şekilde yapılandırılmıştır.

Cognex Corporation, VisionPro7.0 makine görüş yazılımının lansmanını duyurdu. VisionPro 7.0, denetim uygulamalarının ve saha onarımlarının geliştirilmesini basitleştiren yeni bir konsept olan InspectionDesigner'ı tanıtıyor. VisionPro 7.0 ayrıca, her yönden ve okunması daha zor 1D barkodlar için optimize edilmiş sektördeki en iyi barkod okuma aracı olan 1DMax'ı ve birkaç yeni araç ve geliştirmeyi ekledi.

Inspection Designer'ın tanıtılması — genel denetim uygulamaları için ilk kez — görüş sistemi entegratörlerine ve nihai kullanıcılara, denetim uygulamalarının tanıma, geliştirilmesi ve onarımını basitleştiren özellikler sunar. Denetim Tasarımcısının üç ana avantajı vardır:

Kusurları belirlemek. Entegratörlerin ve nihai kullanıcıların ürün görsellerini kolayca derecelendirmesini ve bireysel görüntülerde farklı kusur türlerini belirtmesini sağlayan yeni bir görüntü derecelendirme aracı. Image Rating aracı, sonraki adımlarda kullanılmak üzere derecelendirilmiş görüntülerden oluşan bir kütüphane oluşturur.

Doğrulama. Doğrulama araçları, geliştiricilerin görme sistemlerinin ihtiyaç duydukları sonuçları aldığını hızlıca doğrulamalarına yardımcı olur; yüzlerce hatta binlerce tutulan ve derecelendirilmiş görüntünün denetim sonuçlarını karşılaştırır.

Yerinde onarımlar. Doğrulama aracı ayrıca, nihai kullanıcıya fabrika tabanındaki ayarlamaların önceki denetim uygulamasını etkilemeyeceğini doğrulamak için herhangi bir zamanda değerlendirme aracını derecelendirilmiş görüntü kütüphanesine karşı yeniden test etme vaat eder. Ayrıca kullanıcıların derecelendirilmiş eser kütüphanesine yeni görseller ekleme vaat ediyor.

Vision Software İş Müdürü Markku Jaaskelainen, "Inspection Designer'ın tanıtılması, iyi ve kötü eserleri tanımlamak için resmi bir ölçek belirleyerek sistem entegratörleri ve son kullanıcıları için ortak bir iletişim aracı sağlıyor." ”

3. LabVIEW makine görüşü için kullanılır

NI'nin uygulama yazılımı LabVIEW makine görüş yazılımı en hızlı programlama hızıdır. LabVIEW, program koduna dayalı bir grafiksel programlama dilidir. Çok sayıda görüntü ön işleme, görüntü segmentasyonu, görüntü anlama fonksiyon kütüphaneleri ve geliştirme araçları sunar ve kullanıcıların hedef görevi tamamlamak için gerekli alt VI'ları (VirtualInstruments LabVIEW geliştirme programları) bağlamak için akış şemasının üstündeki simge konnektörünü kullanması yeterlidir. Herhangi bir VI'nın 3 bölümü vardır: etkileşimli kullanıcı arayüzü, akış şemaları ve simge bağlayıcıları. LabVIEW programlanması kolaydır ve iş parçasını tanımda yüksek hassasiyete sahiptir.

4. Almanya'da MVTecHALCON

HALCON, Almanya'da MVtec tarafından geliştirilen, yaygın kullanılan makine görmesi entegre geliştirme ortamına sahip tam bir makine görme algoritması paketi setidir. Ürün maliyetlerinden tasarruf sağlar ve yazılım geliştirme döngülerini kısaltır – HALCON'un esnek mimarisi, makine görüşü, tıbbi görüntüleme ve görüntü analizi uygulamalarının hızlı gelişimini kolaylaştırır. Avrupa ve Japon endüstrileri tarafından en iyi makine görüşü yazılımı olarak zaten tanınmaktadır.

HALCON akademiden kaynaklanır ve piyasadaki ticari yazılım paketlerinden farklıdır. Aslında, binin üzerinde bağımsız fonksiyon ve temel bir veri yönetişim çekirdeği içeren bir görüntü işleme kütüphanesidir. Çeşitli filtreleme, renk ve geometri, matematiksel dönüşüm, morfolojik hesaplama ve analiz, düzeltme, sınıflandırma tanıma, şekil araması gibi temel geometri ve görüntü hesaplama fonksiyonlarını içerir; çünkü bu fonksiyonların çoğu belirli görevler için tasarlanmadığı için, görüntü işleme yerini kullanabildiğiniz sürece, HALCON'un güçlü hesaplamalı analiz yeteneklerini kullanarak işi tamamlayabilirsiniz. Uygulama yelpazesi neredeyse sınırsızdır; tıp, uzaktan algılama, izleme ve endüstrideki çeşitli otomatik testler türlerini kapsar.

HALCON, Windows, Linux ve Mac OS X manipülasyon ortamlarını destekleyerek yatırımın etkinliğini garanti eder. Tüm kütüphane, C, C++, C#, Visual basic ve Delphi gibi çeşitli yaygın programlama dillerinde erişilebilir. HALCON, donanım bağımsızlığını garanti eden çok sayıda görüntü edinme cihazı için arayüzler sağlar. GenlCam, GigE ve IIDC 1394 dahil olmak üzere 100'den fazla endüstriyel kamera ve kare tutucu için arayüzler sağlar.

HALCON fonksiyonu

MVTec'in akademiyle devam eden iş birliği kapsamında, en yeni HALCON 13 aşağıdaki yeni özellikleri içermektedir:

1. Teknolojik yenilik

HALCON 13, gerçek hedef tanıma sağlar. Örnek tabanlı tanıma yöntemleri, çok sayıda hedef nesneyi ayırt edebilir. Bu teknik, yalnızca renk veya doku gibi özelliklere dayanarak pratik hedeflerin tanımlanmasını sağlar ve hedef tanımlama için 1D veya 2B kodlar gibi özel izlere ihtiyaç ortadan kalkar.

2. Güçlü üç boyutlu görsel işleme

HALCON 11 tarafından sunulan yeni bir teknoloji, 3D yüzey karşılaştırmasıdır; bu karşılaştırma, bir 3B nesnenin yüzey profili ölçüm sonuçlarını beklenen şekille karşılaştırır. HALCON'un sunduğu tüm 3D teknolojiler, örneğin çoklu göz stereoskopik görüş veya ışık levhası, yüzey yeniden yapılandırması için kullanılabilir; Ayrıca, hazır 3D donanım tarayıcılarından doğrudan 3D yeniden yapılandırmayı destekler. Ayrıca, fotometrik stereo görüş yöntemi, yüzey denetiminde özel uygulamalar için geliştirilmiştir. Buna ek olarak, HALCON artık nokta bulutu hesaplaması ve üçgenleme ölçümü, şekil ve hacim gibi özellik hesaplamaları ve kesitsel yüzeyler üzerinden nokta bulutu segmentasyonu gibi birçok 3D hedef işleme yöntemini desteklemektedir.

3. Yüksek hızlı makine görüşü deneyimi

Otomatik Operatör Paralel İşleme (AOP) teknolojisi, HALCON'un benzersiz bir özelliğidir. HALCON 11, GPU işleme kullanan makine görüşü algoritmaları için 75'ten fazla operatörü destekler; bu, diğer tüm yazılım geliştirme kitlerinden daha fazladır. Ayrıca, odak tabanlı görüntü alımı (FFT), hızlı Fourier dönüşümü (FFT) ve HALCON için yerel deformasyon eşleştirmesinden derinlikte önemli bir hızlanma vardır. HALCON 11, kullanıcılara daha hızlı bir makine görüşü deneyimi sunacak.

4. Makine öğrenimi

En son sürüm olan Halcon 13, Halcon'un kullanım alanını daha da geliştirmek için makine öğrenimi yetenekleri ekliyor.

5. Diğer yeni özellikler

1) Aztek kod tanıma;

2) Mikro QR kod tanıma;

3) Sınıflandırma için otomatik olarak özellikleri seçmek;

4) HDevelop fonksiyonel değerlendirme aracı kullanılarak verimli kodlama analizi;

5) Mac OS X 10.7 kontrol sistemini destekliyor;

6) HALCON/C++ arayüzünü gözden geçirmek;

7) 3D verilerin hızlı görselleştirilmesi;

8) Telesentrik lens stereo görüş;

9) Kamera kalibrasyon teknolojisini geliştirmek;

10) Uygulama dosya gezintileyicisi ile HDevelop OCR asistanı;

11) 1B ve 2B kod tanıma için GS1 terminolojisi;

12) Seriye HALCON/. .NET ve HALCON/C++;

13) Kullanımı kolay ölçüm araçları;

14) JPEG XR ve diğerlerini destekleyin.

5. MATLAB ile ilgili araç kutusu

Görüntü İşleme Araç Kutusu

Bilgisayar Görüşü Sistemi Araç Kutusu

Görüntü Edinme Araç Kutusu

Diğer bazı araç kutuları:

A

1。 Adı: Makine Görüşü Araç Kutusu. (Makine Görüşü Araç Kutusu)

2。 Geliştirici: Peter Corke. Çıkış Tarihi: 1999

3。 Kurum: Robotik ve Otomasyon Araştırma Grubu Başkanı, Brisbane, Avustralya.

4。 İndir arayüzü:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Giriş: Bu araç kutusu, yazarların araştırma alanlarındaki programların bir koleksiyonudur: fotometri,

Görüntü ölçümü, renk ölçümü, filtreleme, özellik çıkarma, görüntü okuma ve yazma, filtreleme, segmentasyon vb. Matlab ile iş istasyonlarının birleştirilmesi, makine görüşü algoritması araştırması için pratik destek sağlayabilir.

B

1。 İsim: Işitsel Araç Kutusu. (İşitsel Araç Kutusu)

2。 Geliştirici: Malcolm Slaney. Çıkış tarihi: 1998

3。 Kurum: Aralık Araştırma Kurumu, Kanada.

4。 İndir arayüzü:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Giriş: İşitsel Araç Kutusu tipik bir işitsel model uygular ve ayrıca işitsel model hipotezinizi doğrulamanıza ve insan işitsel sisteminin sesi nasıl algıladığını ortaya çıkarmanıza yardımcı olabilir.

C

1。 Adı: Fizyolojik simülasyon kıyaslama deneyi (PHYSBE)

2。 Geliştirici: Kevin Kohrt. Çıkış tarihi: 1966'da önerilen teorik model, 1999'da indirilebilir.

3。 Kurum: ____.

4。 İndir arayüzü:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Giriş: Kanda oksijen, azot, besinler, ısı ve kimyasal izleyicileri simüle etmek için kullanılabilen klasik bir insan reenkarnasyon sistemi simülasyon modeli.

D

1。 Adı: MetMAP, Metabolik Modelleme, Analiz ve oPtimizasyon için bir Matlab Araç Kutusudur

2。 Geliştirici: Julio Vera. Çıkış tarihi: 2003.

3。 Kurum: La Laguna Üniversitesi, İspanya.

4。 İndirme arayüzü: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Giriş: Bir metabolik sistemi teorik bir model perspektifinden incelemenize ve metabolik yolların yapısını ve kinetik özelliklerini analiz etmenize yardımcı olacağız. Ayrıca, bir girişim girişimi ölçümü optimize edilebilir.

E

1。 Adı: BrainStorm (BrainStorm, Manyetoensefalografi (MEG) ve Elektroensefalografi (EEG) veri görselleştirme ve işleme için adanmış entegre bir Matlab Toolbox'tur. ）

2。 Geliştirici: Felix Darvas. Güncellendi: Ocak 2005!

3。 Kurum: USC, Los Angeles.

4。 İndirme arayüzü: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Lütfen hesabımla giriş yapın. Kullanıcı adı:tenhospital@hotmail.comŞifre: UsPQ7t5G

5。 Giriş: Elektroensefalografi ve manyetoensefalografiyi görselleştirme ve analiz etme yeteneği. Bu konuda çok önemli bir ortak parçadır.

6. Kanada'daki Maxtor Görsel Kütüphanesi

MIL yazılım paketi, donanımdan bağımsız, ölçek tabanlı 32-bit bir görüntü kütüphanesidir. Görüntü işleme ve özel manipülasyon için nokta analizi, görüntü kalibrasyonu, kalibrasyon, iki boyutlu veri okuma ve yazma, ölçüm, desen tanıma ve optik sembol tanıma ve manipülasyon gibi tam bir talimat setine sahiptir. Ayrıca temel grafik cihazlarını da destekler. MIL'in ikili, gri tonlu veya renkli görüntüleri işleyebilmektedir.

Bu yazılım paketi, hızlı uygulama geliştirme ve kullanım kolaylığı için tasarlanmıştır. Fiziksel veri nesne manipülasyonu yerine sanal veri nesne manipülasyonunu takip eden tamamen şeffaf bir yönetişim sistemine sahiptir ve platformdan bağımsız uygulamalar vaat eder. Bu, bir MIL uygulamasının farklı ortamlarda (Win98/Me/NT/2000) herhangi bir VESA uyumlu VGA kartı veya Matrox görüntü kartında çalışabileceği anlamına gelir. MIL, donanım kartlarını tanımlamak için sistem kavramını kullanır ve tek bir uygulama birden fazla donanım kartını kontrol edebilir. MIL sadece ana bilgisayarda çalışabilir, ancak özel hızlandırma Matrox donanımı kullanmak daha verimlidir.

MIL paketi aşağıdaki özelliklere sahiptir:

· 16 bitlik gri tonlu veya renk grafiklerine kadar çıkın

· 1, 8, 16 ve 32-bit tam sayı veya kayan nokta görüntülerle çalışır

· Renkli görüntünün manipülasyonuna göre, renkli görüntünün her katmanı bağımsız olarak işlenecektir. Renk işleme, istatistiksel analiz, benek analizi, ölçüm, desen eşleştirme, optik sembol tanıma ve kod manipülasyonu için desteklenmemektedir.

· 1, 8 veya 16 bitlik gri tonlu veya renkli görüntüler gösterir (platform tarafından destekleniyorsa)

7. eVision makine görüşü yazılımı

eVision makine görüşü yazılım paketi, Belçikalı euresys şirketi tarafından başlatılan makine görüşü yazılım geliştirme SDK'sı setidir; cognex visionlibrary ve Matrox Imaging kütüphanesi gibi diğer makine görüşü geliştirme paketleriyle karşılaştırıldığında, SDK fonksiyon sınıflandırması açısından bu ikisinden daha fazla seçenek sunuyor gibi görünüyor ve bu durum Matrox Imaging kütüphanesinin özellikle kötü yapıldığını ve özellikle soluk göründüğünü düşünüyor.

evision makine görüşü yazılım geliştirme paketinin tüm kodu mmx talimatlarıyla optimize edilmiş, işlem hızı çok hızlı ve Intel'in IPP'si ile bir mücadele gibi hissettiriyor (tabii ki IPP'den biraz daha geri, sonuçta bu Intel'in kendi geliştirmesi), ancak IPP'den çok daha fazla makine görüşü fonksiyonu sunuyor; örneğin OCR, OCV, görüntü karşılaştırmasına dayalı görüntü kalitesi algılama, Barkod ve MatrixCode tanıma. Son iki yıldaki makine görüşü yazılım geliştirmem temelde evision geliştirmeye dayanıyor.

8. HexSight

Adept tarafından geliştirilen HexSight, parçaların sade ve güvenilir ve doğru konumlandırılması ve denetimi için makine görme temel işlevleri sunan yüksek performanslı, kapsamlı bir görme yazılım geliştirme paketidir. Güçlü konumlandırma aracı, nesneleri doğru şekilde tanımlar ve konumlandırır; döndürülsünler veya boyut ölçeği değişirler. HexSight, en zorlu çalışma ortamlarında bile güvenilir sonuçlar sunar.

9. RVB makine görüşü ve görüntü işleme algoritması yazılımı

Levy Makine Görüşü Uygulama Yazılım Geliştirme Kiti (Real ViewBench, kısaltma olarak RVB), otomasyon alanına adanmış profesyonel bir makine görme ve görüntü işleme algoritması yazılım paketidir ve makine görüşü endüstrisinde oldukça rekabetçi ve fiyatlı profesyonel algoritma yazılım paketidir.