Introduktion till nio konventionella synprogram

1. Open source OpenCV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) är ett öppen källkodsbibliotek med BSD-licens som innehåller hundratals datorseendealgoritmer. OpenCV 2.x API i dokumentationen beskriver C++ API:et, och det finns också ett OpenCV 1.x API baserat på C-språket, vilket beskrivs i dokumentationen opencv1.x.pdf.

OpenCV har en modulär struktur, vilket innebär att utvecklingspaketet innehåller flera delade bibliotek eller statiska bibliotek. Här är modulerna som kan användas:

Kärnfunktionalitet – En kompakt modul som definierar grundläggande datastrukturer, inklusive täta multidimensionella matriser och grundläggande funktioner som används av andra moduler.

Bildbehandling – En bildbehandlingsmodul som inkluderar linjär och icke-linjär bildfiltrering, geometritransformation (återställd storlek, radiella och perspektiviska deformationer, allmän bastabellsåterställning), färgrymdstransformation, histogram med mera.

Video – En bildanalysmodul som inkluderar rörelsebestämning, bakgrundsreduktion och målspårningsalgoritmer.

3D-kalibrering (calib3d) – geometrialgoritm baserad på flera vyer, kalibrering av platt och stereoskopisk kamera, bestämning av objektposer, stereomatchningsalgoritm och rekonstruktion av 3D-element.

Features2d - Bestämning av upphöjda drag, funktionsbeskrivning och jämförelse av funktionsbeskrivningar.

Objektdetektering – Mål och fördefinierade typer av instansierad detektering (t.ex. ansikten, ögon, koppar, människor, bilar, etc.).

HighGui – Ett lättanvänt användargränssnitt.

Video Input and Output (Videoio) – En lättanvänd videoinspelning och videoavkodare.

GPU – GPU-accelerationsalgoritmer från olika OpenCV-moduler.

… Några andra hjälpmoduler som FLANN och Googles testpaket, Python-bindningar och andra.

OpenCV är mycket lämpligt för lågnivåforskare, med låg kostnad och mycket bekväm användning, och hubben är öppen källkod.

2. VisionPro 7.0-system

Cognex VisionPro-system kombinerar maskinseendeteknik i världsklass med snabba och kraftfulla utvecklingsmöjligheter för applikationssystem. VisionPro QuickStart påskyndar applikationsprototyping genom att dra ner skiftet. Detta resultat kan tillämpas under hela applikationsutvecklingscykeln. Utveckla applikationssystem genom att använda COM/ActiveX-baserade VisionPro maskinseendeverktyg och grafiska programmeringsmiljöer såsom Visual Basic och Visual C++. I kombination med MVS-8100-seriens ramfångare möjliggör VisionPro för tillverkare, systemintegratörer och ingenjörer att snabbt utveckla och konfigurera kraftfulla maskinseendeapplikationer.

Snabb prototypframställning och enkel integration

VisionPros tvålagers mjukvarustruktur gör det enkelt att prototypa och integrera. Det interaktiva lagret använder drag-down-utrustning och ActiveX-kontroller för att påskynda applikationsutvecklingen; På programnivå utvecklas prototypapplikationer till användarlösningar. COM/ActiveX-teknologin gör det enkelt att integrera VisionPro-applikationer med tredjepartsverktyg (t.ex. grafiska funktioner) och möjliggör enkel integration av COM-baserade applikationer för hela maskinen (t.ex. I/O, robotstyrning, fabrikskommunikation).

Förbättra maskinseendemjukvaran hos dess föregångare

Cognex Vision Tool Library tillhandahåller en uppsättning synprogram för mätning, upptäckt, vägledning och igenkänning. Dessa verktyg har visat sig vara mycket pålitliga även i de mest utmanande synapplikationerna.

Hårdvaruflexibilitet

VisionPro-användare har ett brett utbud av alternativ för MVS-8100-seriens ramfångare för att utveckla visionsapplikationer. Testade och validerade av VisionPro-programvaran ger dessa bildfångare värden höghastighets bildöverföring för bildbehandling och visning för snabb manipulation av bildapplikationer. Multikameraingångar, hög hastighet och stöd för högupplösta kameror förbättrar VisionPro-systemets insamlingsflexibilitet.

Teknologin har övertaget

Utveckla snabbt kraftfulla PC-baserade visionsapplikationer

Förenkla integrationen av visionssystem med andra masterkontrollprogram

Kompatibel med ett brett utbud av Cognex MVS-8100-seriens ramfångare

Accelerera prototypframställning med QuickStart som drar skiften

Kombinera med ett visuellt verktygsbibliotek för hög prestanda

Mjukvarustrukturen för VisionPro

VisionPro erbjuder lättanvända prototyper, utvecklingar och applikationer. På det interaktiva lagret påskyndar VisionPro QuickStart-prototypmiljön utvecklingen av kraftfulla maskinseendesystem genom att dra ner arbetsutrustningen i serie. Användare kan snabbt definiera kopplingar mellan verktyg, testa verktygsbeteende och giltiga körparametrar. ActiveX-kontroller är tillgängliga via QuickStart eller Visual Basic. Därför kan prototypapplikationer på programnivå förbättras med Visual Basic eller Visual C++ för att utveckla personliga lösningar. Denna funktion kommer avsevärt att minska utvecklingstiden för applikationssystemet. VisionPro är strukturerat så att användare kan starta sin applikationsutveckling från vilket lager av QuickStart-, ActiveX- eller COM-objekt som helst.

Cognex Corporation tillkännager lanseringen av VisionPro7.0 maskinseendeprogramvara. VisionPro 7.0 introducerar InspectionDesigner, ett nytt koncept som förenklar utvecklingen av inspektionsapplikationer och fältreparationer. VisionPro 7.0 lägger också till branschens bästa streckkodsläsarverktyg, 1DMax, optimerat för allsidiga och svårlästa 1D-streckkoder, samt flera nya verktyg och förbättringar.

Introduktionen av Inspection Designer – för första gången för allmänna inspektionsapplikationer – ger visionssystemintegratörer och slutanvändare funktioner som förenklar specifikation, utveckling och reparation av inspektionsapplikationer. Inspektionsdesigner har tre huvudsakliga fördelar:

Definierar defekter. Ett nytt verktyg för bildgradering som gör det möjligt för integratörer och slutanvändare att enkelt gradera produktbilder och specificera olika defekttyper i enskilda bilder. Image Rating-verktyget skapar ett bibliotek med graderade bilder för användning i nästa steg.

Verifiering. Valideringsverktyg hjälper utvecklare att snabbt bekräfta att deras visionssystem får de resultat de behöver genom att jämföra inspektionsresultaten från hundratals eller till och med tusentals bevarade och graderade bilder.

Reparationer på plats. Valideringsverktyget lovar också att den slutgiltiga användaren när som helst kan testa översynsverktyget igen mot det betygsatta bildbiblioteket för att bekräfta att fabriksgolvjusteringar inte påverkar den tidigare inspektionsapplikationen. Den lovar också användare att lägga till nya bilder i biblioteket för betygsbelagda artefakter.

"Introduktionen av Inspection Designer ger ett gemensamt kommunikationsverktyg för systemintegratörer och deras slutanvändare genom att definiera en formell skala för att definiera bra och dåliga artefakter," säger Markku Jaaskelainen, affärschef på Vision Software. ”

3. LabVIEW används för maskinseende

NIs applikationsprogramvara LabVIEW maskinseende är den snabbaste programmeringshastigheten. LabVIEW är ett grafiskt programmeringsspråk baserat på programkod. Den tillhandahåller ett stort antal bildförbehandling, bildsegmentering, bildförståelsebibliotek och utvecklingsverktyg, och användare behöver bara använda ikonkopplaren högst upp i flödesschemat för att ansluta de nödvändiga sub-VI:erna (VirtualInstruments LabVIEW-utvecklingsprogram) för att slutföra måluppgiften. Varje VI har tre avdelningar: ett interaktivt användargränssnitt, flödesscheman och ikonkopplingar. LabVIEW är enkelt att programmera och har hög noggrannhet i identifieringen av arbetsstycket.

4. MVTecHALCON i Tyskland

HALCON är en komplett uppsättning maskinvisionsalgoritmpaket utvecklade av MVtec i Tyskland, med en allmänt använd integrerad utvecklingsmiljö för maskinseende. Det sparar produktkostnader och förkortar mjukvaruutvecklingscykler – HALCON:s flexibla arkitektur underlättar snabb utveckling av maskinseende, medicinsk bildbehandling och bildanalys. Den är redan erkänd av den europeiska och japanska industrin som den bästa maskinvisionsprogramvaran.

HALCON har sitt ursprung inom akademin och skiljer sig från kommersiella mjukvarupaket på marknaden. I själva verket är det ett bildbehandlingsbibliotek bestående av mer än tusen oberoende funktioner och en underliggande kärna för datastyrning. Den inkluderar grundläggande geometri- och bildberäkningsfunktioner såsom olika filtreringar, färg- och geometri, matematisk konvertering, morfologisk beräkning och analys, korrigering, klassificeringsigenkänning, formsökning med mera, eftersom de flesta av dessa funktioner inte är designade för specifika uppgifter, så länge du kan använda bildbehandlingsplatsen kan du använda HALCON:s kraftfulla beräkningsanalysfunktioner för att slutföra arbetet. Användningsområdet är nästan obegränsat och täcker medicin, fjärranalys, upptäckt, övervakning samt olika typer av automatiserad testning inom industrin.

HALCON stöder Windows-, Linux- och Mac OS X-manipulationsmiljöer, vilket garanterar investeringens effektivitet. Hela biblioteket kan nås i en rad vanliga programmeringsspråk såsom C, C++, C#, Visual Basic och Delphi. HALCON tillhandahåller gränssnitt för ett stort antal bildinsamlingsenheter, vilket säkerställer hårdvaruoberoende. Den tillhandahåller gränssnitt för mer än 100 industriella kameror och bildfångare, inklusive GenlCam, GigE och IIDC 1394.

HALCON-funktionen

I linje med MVTecs pågående samarbete med akademin har den senaste HALCON 13 följande nya funktioner:

1. Teknologisk innovation

HALCON 13 möjliggör verklig måligenkänning. Samplebaserade igenkänningsmetoder kan särskilja ett stort antal målobjekt. Denna teknik möjliggör identifiering av övade mål enbart baserat på egenskaper som färg eller textur, vilket eliminerar behovet av speciella avtryck som 1D- eller 2D-koder för målidentifiering.

2. Stark tredimensionell visuell bearbetning

En ny teknik som erbjuds av HALCON 11 är 3D-ytjämförelse, som jämför ytprofilmätningsresultaten för ett 3D-objekt med den förväntade formen. Alla 3D-teknologier som erbjuds av HALCON, såsom flerögd stereoskopisk syn eller ljusark, kan användas för ytrekonstruktion; Den stöder också 3D-rekonstruktion direkt från färdiga 3D-hårdvaruskannrar. Dessutom har den fotometriska stereosynmetoden förbättrats för specialapplikationer vid ytinspektion. Dessutom stöder HALCON nu många metoder för 3D-målbearbetning, såsom punktmolnsberäkning och trianguleringsmätning, funktionsberäkning som form och volym samt punktmolnssegmentering via sektionsytor.

3. Höghastighetsupplevelse av maskinseende

Automatisk operatörsparallell bearbetning (AOP)-teknik är en unik funktion hos HALCON. HALCON 11 stöder mer än 75 operatörer för maskinseendealgoritmer med GPU-bearbetning, fler än något annat mjukvaruutvecklingskit erbjuder. Dessutom sker en betydande djupacceleration från fokusbaserad bildinsamling (FFT), snabb Fouriertransform (FFT) och lokal deformationsmatchning för HALCON. HALCON 11 kommer att ge användarna en snabbare maskinseendeupplevelse.

4. Maskininlärning

Den senaste versionen, Halcon 13, lägger till maskininlärningsmöjligheter för att ytterligare förbättra användningsområdet för Halcon.

5. Andra nya funktioner

1) Aztekisk kodigenkänning;

2) Mikro-QR-kodigenkänning;

3) Automatiskt välja funktioner för klassificering;

4) Effektiv kodningsanalys med hjälp av HDevelop funktionellt utvärderingsverktyg;

5) Stöd för Mac OS X 10.7 kontrollsystem;

6) Revidera HALCON/C++-gränssnittet;

7) Snabb visualisering av 3D-data;

8) Telecentrisk linsstereosyn;

9) Förbättra kamerakalibreringsteknologin;

10) HDevelop OCR-assistent med övningsfilutforskare;

11) GS1-terminologi för 1D- och 2D-kodigenkänning;

12) Serialiserad HALCON/. .NET och HALCON/C++;

13) Lättanvända mätverktyg;

14) Stöd JPEG XR och andra.

5. MATLAB-relaterad verktygslåda

Bildbehandlingsverktygslåda

Verktygslåda för datorseendesystem

Bildförvärvsverktygslåda

Några andra verktygslåda:

A

1。 Namn: Machine Vision Toolbox. (Maskinseendeverktygslåda)

2。 Utvecklare: Peter Corke. Utgivningsdatum: 1999

3。 Institution: Chef för Robotics and Automation Research Group, Brisbane, Australien.

4。 Nedladdningsgränssnitt:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Introduktion: Denna verktygslåda är en samling program inom författarnas forskningsområden: fotometri,

Bildmätning, kolorimetri, filtrering, funktionsextraktion, bildläsning och skrivning, filtrering, segmentering, etc. Att kombinera Matlab och arbetsstationer kan ge bekvämt stöd för forskning inom maskinseendealgoritmer.

B

1。 Namn: Auditory Toolbox. (Auditiv verktygslåda)

2。 Utvecklare: Malcolm Slaney. Utgivningsdatum: 1998

3。 Institution: Interval Research Corporation, Kanada.

4。 Nedladdningsgränssnitt:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Introduktion: Auditory Toolbox implementerar en typisk auditiv modell och kan också hjälpa dig att validera din auditiva modellhypotes och visa hur det mänskliga hörselsystemet uppfattar ljud.

C

1。 Namn: Ett fysiologiskt simuleringsbenchmarkexperiment (PHYSBE)

2。 Utvecklare: Kevin Kohrt. Utgivningsdatum: Teoretisk modell föreslagen 1966, tillgänglig för nedladdning 1999.

3。 Institution: ____.

4。 Nedladdningsgränssnitt:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Introduktion: En klassisk simuleringsmodell för mänsklig reinkarnationssystem som kan användas för att simulera syre, kväve, näringsämnen, värme och kemiska spårämnen i blodomloppet.

D

1。 Namn: MetMAP är en Matlab-verktygslåda för metabolisk modellering, analys och oPtimisering

2。 Utvecklare: Julio Vera. Utgivningsdatum: 2003.

3。 Institution: La Laguna University, Spanien.

4。 Nedladdningsgränssnitt: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Introduktion: Vi hjälper dig att studera ett metaboliskt system ur ett teoretiskt modellperspektiv och analysera strukturen och de kinetiska egenskaperna hos metabola vägar. Dessutom kan ett interferens-interferensmått optimeras designat.

E

1。 Namn: BrainStorm (BrainStorm är en integrerad Matlab-verktygslåda dedikerad till magnetoencefalografi (MEG) och elektroencefalografi (EEG) datavisualisering och bearbetning. ）

2。 Utvecklare: Felix Darvas. Uppdaterad: januari 2005!

3。 Institution: USC, Los Angeles.

4。 Nedladdningsgränssnitt: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Vänligen logga in med mitt konto. Användarnamn:tenhospital@hotmail.comLösenord: UsPQ7t5G

5。 Introduktion: Förmåga att visualisera och analysera elektroencefalografi och magnetoencefalografi. Det är en mycket viktig gemensam del i detta avseende.

6. Maxtor Bildbibliotek i Kanada

MIL-mjukvarupaketet är ett hårdvaruoberoende, skalbaserat 32-bitars bildbibliotek. Den har en komplett uppsättning instruktioner för bildbehandling och specialmanipulation, inklusive: punktanalys, bildkalibrering, kalibrering, tvådimensionell dataläsning och -skrivning, mätning, mönsterigenkänning samt optisk symboligenkänning och -hantering. Den stöder också grundläggande grafikenheter. Svärmor kan hantera binära, gråskale- eller färgbilder.

Detta mjukvarupaket är utformat för snabb applikationsutveckling och användarvänlighet. Det har ett helt transparent styrningssystem som följer virtuell dataobjektmanipulation snarare än fysisk dataobjektmanipulation, och lovar plattformsoberoende applikationer. Detta innebär att en MIL-applikation kan köras på vilket VESA-kompatibelt VGA-kort eller Matrox-bildkort som helst i olika miljöer (Win98/Me/NT/2000). MIL använder systemets koncept för att identifiera hårdvarukort, och en enda applikation kan styra mer än ett hårdvarukort. Svärmor kan köras enbart på värden, men det är mer effektivt att använda dedikerad acceleration Matrox-hårdvara.

MIL-paketet har följande funktioner:

· Få upp till 16-bitars gråskala- eller färgdiagram

· Fungerar med 1-, 8-, 16- och 32-bitars heltals- eller flyttalsbilder

· Beroende på manipulationen av färgbilden kommer varje lager i färgbilden att bearbetas oberoende. Färgbearbetning stöds inte för statistisk analys, speckle-analys, mätning, mönstermatchning, optisk symboligenkänning och kodmanipulation.

· Visar 1, 8 eller 16-bitars gråskala- eller färgbilder (om plattformen stödjer)

7. eVision maskinseendeprogramvara

eVision-mjukvarupaketet för maskinseende är en uppsättning SDK för maskinseendeutveckling som lanserats av det belgiska företaget euresys, och jämfört med andra utvecklingspaket för maskinseende som cognex visionlibrary och Matrox Imaging-biblioteket verkar det erbjuda fler alternativ än dessa två när det gäller SDK-funktionsklassificering, och detta känns som att Matrox Imaging-biblioteket är särskilt dåligt gjort och ser särskilt blekt ut.

All kod i evisions maskinvisionsprogram är optimerad med mmx-instruktioner, bearbetningshastigheten är mycket snabb och det känns som en kamp med Intels IPP (själv är den fortfarande något sämre än IPP, men detta är trots allt Intels egen utveckling), men den erbjuder mycket fler maskinseendefunktioner än IPP, såsom OCR, OCV, bildkvalitetsdetektion baserad på bildjämförelse, streckkods- och MatrixCode-igenkänning. Och min maskinvisionsmjukvaruutveckling de senaste två åren baseras i princip på evision-utveckling.

8. HexSight

HexSight, utvecklat av Adept, är ett högpresterande, omfattande visionsmjukvarupaket som tillhandahåller maskinseendefunktioner för avskalad, pålitlig och korrekt positionering och inspektion av delar. Dess kraftfulla lokaliseringsverktyg identifierar och lokaliserar objekt noggrant, oavsett om de roteras eller ändrar storlek. HexSight levererar pålitliga resultat även i de tuffaste arbetsmiljöerna.

9. RVB maskinseende och bildbehandlingsalgoritmprogramvara

Levy Machine Vision Application Software Development Kit (Real ViewBench, förkortat RVB) är ett professionellt maskinseende- och bildbehandlingsalgoritmprogram dedikerat till automationsområdet, och är ett mycket konkurrenskraftigt och prissatt professionellt algoritmprogram inom maskinseendeindustrin.