Zigbee Journey (4): Več pomembnih osnovnih eksperimentov CC2430 - prekinitev časovnika

V prejšnjem članku smo skupaj spoznali implementacijo preprostih zunanjih prekinitev. Zdaj, ko imamo praktične izkušnje s prekinitvami, se pogovorimo o prekinitvah s časovnikom v tem razdelku. CC2430 ima skupaj 4 časovnike, ki jih lahko razdelimo v 3 kategorije: časovnik 1, časovnik 2, časovnik 3/4 (uporaba 3 in 4 je enaka).

Ker je avtor prav tako nov v CC2430 in nima praktično nobenih praktičnih izkušenj s projekti, ki vključujejo časovnike, ne nameravam (in ne morem ničesar storiti) podrobno analizirati časovnika. Ta članek ponuja le kratko eksperimentalno raziskavo uporabe časovnika 1 pri prekinitvah prelivanja števila in ne omenja funkcij zajemanja vhodov/primerjave izhodov/PWM. Timer 2 in Timer 3/4 sta le preprosta uvoda v funkcije. Ko avtorjeve spretnosti dosežejo določeno stopnjo napetosti, bom stal na vrhuncu Zigbeejevih praktičnih izkušenj, da izboljšam ta esej.

Timer 1 je 16-bitni časovnik z modulacijo širine časovnika/števca/pulzov. Ima 3 individualno programabilne kanale za zajemanje/primerjavo vhodnih izhodov, od katerih je vsak lahko uporabljen kot PWM izhod ali kot edge time za zajem vhodnega signala (za informacije o tem, kaj je primerjava zajema vhoda in izhoda ter kako izvesti PWM izhod, lahko bralci pogledajo kitajski priročnik CC2430).

Časovniki imajo zelo pomemben koncept:Način delovanja。

Načini delovanja vključujejo: Prosti način delovanja (Prosto tekajoče), način kalupa (modulo) in način pozitivnega štetja/odštevanja (gor-dol）。

Spodaj je odlomek iz kitajskega priročnika CC2430 za uvedbo treh načinov:

Ob primerjavi treh načinov je razvidno, da je presežna vrednost prostega načina delovanja 0xFFFF nespremenljiva; Druga dva načina omogočata natančen nadzor vrednosti presežka časovnika z dodeljevanjem vrednosti T1CC0. Ta eksperiment uporablja to funkcijo za sprožitev prekinitve vsakih 1s s časovnikom skozi določen T1CC0, da natančno nadzoruje interval utripanja LED lučke na 1s.

V modulo načinu časovnika je interval utripanja LED luči natančno nadzorovan z 1s, in sicer: svetlo 0,5s → temnih 0,5s → svetlo 0,5s → zatemnjeno 0,5s ...... → Svetlo 0,5 sekunde → temno 0,5 sekunde (tj. časovni interval od teme do svetle je 1 sekunda). Inverzija svetlobe/teme se doseže z prelivanjem prekinitev.

Kot je bilo že omenjeno, je stanje LED luči: močnih 0,5 s → temnih 0,5 s → svetlih 0,5 s → zatemnjenih 0,5 s ...... → 0,5 sekunde svetlobe → 0,5 sekunde teme, in to je treba implementirati z prelivnimi prekinitvami, zato mora biti obdobje prelivanja časovnika 0,5 sekunde. Za to je treba izračunati ustrezno vrednost presežka (začasno nastavljeno na N).

Sistemska frekvenca ure je izbrana kot 32MHz, podana frekvenca pa je privzeto 16MHz (obe uri določajo posebni funkcijski registri).CLKCONZa podrobnosti si oglejte kitajski priročnik CC2430).

Za Timer 1 nastavite prehod ure na 128 divizij.

Za povzetek, seznam je naslednji:

Za iskanje N=62500 je njegova šestnajstiška številka 0xF424, torej morate nastaviti T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

V redu, prevedi program in razhrošči na spletu, LED1 na razvojni plošči utripa po načrtu in zdi se, da je interval utripanja približno 1 sekunde. A to ni dovolj, da bi dokazal uspeh eksperimenta, če je interval strogo določen kot 1s, bo popoln~ Zato sem vklopil uro WIN 7 (kliknite na čas na desni strani opravilno vrstice). Medtem ko je gledal sekundno kazalec, je iz kota očesa opazil utripanje LED1. Rezultat: v dveh minutah je tempo obeh v bistvu enak (ta natančnost je sprejemljiva~). Na tej točki lahko rečemo, da je eksperiment praktično zaključen, hehe~

Timer 2 se imenuje tudiMAC časovnik, je posebej zasnovan za podporo protokolu sledenja dogodkom v IEEE 802.15.4 MAC. Časovnik ima 8-mestni števec preliva, ki se lahko uporabi za beleženje števila ciklov, ki so se zgodili; Obstaja 16-bitni zajemni register, ki beleži natančen čas, ko okvir začne prejemati/pošiljati, ali točen čas, ko je prenos zaključen. Vsebuje tudi 16-bitni register za primerjavo izhodov, ki generira različne signale za določanje ukazov (začetek sprejemanja, začetek pošiljanja itd.) brezžičnemu modulu ob določenem času.

Timer 3/4 je 8-bitni časovnik s funkcijo časovnika/števca/PWM. T3/T4 imata 2 kanala za primerjavo izhodov, vsak pa se lahko uporablja kot izhod PWM.

Ta del se predvsem uči metode prekinitve štetja pri časovniku 1 in natančno nadzoruje interval utripanja LED luči 1. Le še nekaj drugih časovnikov je le kap, in jih bom kasneje dodal. V naslednjem razdelku bomo predstavili komunikacijo s serijskim priključkom CC2430.