[Prevesti] Zigbee Journey (IV): Nekaj pomembnih osnovnih poskusov CC2430 - prekinitev časovnika

　　V prejšnjem razdelku smo se skupaj seznanili z izvajanjem preprostih zunanjih prekinitev. Po praktičnih izkušnjah s prekinitvami bomo v tem razdelku obravnavali prekinitve časovnikov. CC2430 ima 4 časovnike, ki jih lahko razdelimo v 3 kategorije: Timer1, Timer2, Timer3/4 (uporaba 3 in 4 je enaka).

　　Ker se tudi avtor šele dotika CC2430, so izkušnje s projektom, ki vključuje časovnik, v bistvu ničelne, zato ne nameravam (in ne morem pomagati) s poglobljeno analizo časovnika. Ta članek je namenjen le uporabi prekinitve časovnika 1 za preprosto eksperimentalno raziskovanje, saj je funkcija zajetja vhoda/primerjave izhoda/PWM izpuščena. Tudi časovnik 2 in časovnik 3/4 sta predstavljena le na kratko. Čakamo, da avtorjeva moč doseže določeno stopnjo ognja, nato pa se postavi v višino bojnih izkušenj Zigbee, da izboljša ta esej.

　　Timer1 je 16-bitni časovnik s funkcijami časovnika/števalnika/moodulacije širine impulza. Ima tri posamično programirljive kanale za primerjavo vhodnega zajetja/izhoda, od katerih se lahko vsak uporabi kot izhod PWM ali pa se uporabi za zajem časa roba vhodnega signala (za več informacij o tem, kaj je vhodno zajetje/izhodna primerjava in kako izvajati izhode PWM, si lahko bralci sami ogledajo kitajski priročnik CC2430).

　　Časomer ima zelo pomemben koncept: način delovanja.

　　Načini delovanja vključujejo: prosti tek, modulo in navzgor-dol.

　　V nadaljevanju so predstavljeni trije načini iz kitajskega priročnika CC2430:

Prijava/registracija za ogled večje slike

Prijava / Registracija za ogled večje slike

　　Iz primerjave treh načinov je razvidno, da je: vrednost preliva v načinu prostega teka 0xFFFF, ki je ni mogoče spreminjati; medtem ko lahko druga dva načina natančno nadzorujemo z dodelitvijo vrednosti T1CC0, da natančno nadzorujemo vrednost preliva časovnika. V tem poskusu je ta funkcija uporabljena za to, da časovnik sproži prekinitev na vsakih 1s s pomočjo posebne vrednosti T1CC0, s čimer se natančno nadzoruje interval utripanja diode LED v trajanju 1s.

　　V načinu modulo časovnika je interval utripanja LED natančno nadzorovan na 1s, tj.: svetlo 0,5s → temno 0,5s → svetlo 0,5s → temno 0,5s ...... → svetlo 0,5s → temno 0,5s (tj. trenutek prehoda iz temnega v svetlo je 1s). Prehod med svetlobo in temo se izvede s prekinitvijo zaradi prelivanja.

Prijava/registracija za ogled večje slike

　　Kot smo že omenili, je stanje LED diode naslednje: svetlo 0,5 s → temno 0,5 s → svetlo 0,5 s → temno 0,5 s ...... → svetlo 0,5s → temno 0,5s, in ga je treba doseči s prekinitvijo prelivanja, zato mora biti doba prelivanja časovnika 0,5s. V ta namen je treba izračunati ustrezno vrednost prelivanja (začasno nastavljeno na N).

　　Frekvenca sistemske ure je izbrana kot 32 MHz, frekvenca ure, ki je na voljo časovniku, pa je privzeto 16 MHz (oboje se konfigurira s posebnim funkcijskim registrom CLKCON, ki ga najdete v kitajskem priročniku CC2430).

　　Za časovnik 1 nastavite njegovo urno frekvenco na 128 delitev.

　　Če povzamemo, je formula naslednja:

c

　　Ugotovite, da je N = 62500, njegova šestnajstiška številka je 0xF424, to pomeni, da morate nastaviti T1CC0H = 0xF4, T1CC0L = 0x24 to je .

　　V redu, sestavite program in spletno razhroščevanje, razvojna plošča na LED1 utripa v skladu s pričakovanji, čutite interval utripanja približno 1 s. Toda to ni dovolj za dokazovanje uspešnosti poskusa, če lahko strogo določite interval 1 s, bi bil popoln ~ zato sem odprl uro WIN 7 (kliknite na desni strani opravilne vrstice čas je lahko). Med opazovanjem sekundne ročice sem s kotičkom očesa pogledal utripajočo diodo LED1. Rezultat je naslednji: v dveh minutah sta tempa obeh kazalcev v bistvu enaka (to natančnost je mogoče tolerirati ~). Na tej točki lahko rečemo, da je poskus v bistvu končan, hehehe~

　　Časomer 2, znan tudi kot časovnik MAC, je posebej zasnovan za podporo protokola za sledenje dogodkom v protokolu IEEE 802.15.4 MAC. Časomer ima 8-bitni števec prelivanja, ki se lahko uporablja za beleženje števila opravljenih ciklov; ima 16-bitni zajemni register, ki se uporablja za beleženje točnega časa prejema/oddajanja razmejitve začetka okvirja ali točnega časa zaključka prenosa; vsebuje tudi 16-bitni izhodni primerjalni register, ki se uporablja za ustvarjanje različnih ukazno selektivnih komunikacijskih signalov za brezžični modul ob določenem času (začetek sprejemanja, začetek oddajanja itd.).

　　Timer 3/4 je 8-bitni časovnik s funkcijami timer/counter/PWM. t3/t4 ima dva izhodna primerjalna kanala, od katerih se lahko vsak uporablja kot izhod PWM.

　　V tem poglavju smo se naučili metode štetja prekinitve prelivanja časovnika 1 in dosegli natančen nadzor intervala utripanja LED 1 s. Ostale časovnike bomo samo bežno preleteli in se kasneje vrnili k njihovemu dodajanju. V naslednjem razdelku bomo predstavili komunikacijo prek serijskih vrat CC2430.