Jornada Zigbee (4): Vários experimentos básicos importantes do CC2430 - interrupção do temporizador

No artigo anterior, aprendemos juntos sobre a implementação de interrupções externas simples. Agora que temos experiência prática com interrupções, vamos falar sobre interrupções de temporizador nesta seção. O CC2430 possui um total de 4 temporizadores, que podem ser divididos em 3 categorias: cronômetro 1, cronômetro 2, cronômetro 3/4 (o uso de 3 e 4 é o mesmo).

Como o autor também é novo no CC2430 e praticamente não tem experiência prática em projetos envolvendo temporizadores, não pretendo (e não posso fazer nada) analisar o temporizador em profundidade. Este artigo oferece apenas uma breve exploração experimental do uso do temporizador 1 em interrupções de contagem de overflow, e não menciona suas funções de captura de entrada/comparação de saída/PWM. Temporizador 2 e Temporizador 3/4 são apenas introduções simples de funções. Depois que as habilidades do autor atingirem certo nível de intensidade, estarei no auge da experiência prática de Zigbee para aprimorar este ensaio.

O temporizador 1 é um temporizador de 16 bits com modulação de largura de temporizador/contador/pulso. Possui 3 canais de captura e saída de entrada programáveis individualmente, cada um dos quais pode ser usado como saída PWM ou como tempo de borda para capturar o sinal de entrada (para informações sobre o que é a comparação captura/saída de entrada e como implementar saída PWM, os leitores podem consultar o manual chinês CC2430).

Os temporizadores têm um conceito muito importante:Modo de operação。

Os modos de operação incluem: Modo de operação livre (Corrida livre), modo de molde (módulo) e Contagem Positiva/Modo Contagem Regressiva (Para cima-baixo）。

A seguir está um trecho do manual chinês CC2430 para a introdução dos 3 modos:

Comparando os três modos, pode-se ver que o valor de overflow do modo de operação livre 0xFFFF é inalterável; Os outros dois modos permitem o controle preciso do valor de overflow do temporizador, atribuindo um valor ao T1CC0. Este experimento utiliza esse recurso para acionar uma interrupção a cada 1s pelo temporizador através de um T1CC0 específico, de modo a controlar com precisão o intervalo de piscação da luz do LED para 1s.

No modo módulo do temporizador, o intervalo de piscar da luz LED é controlado precisamente por 1s, ou seja: 0,5s brilhante → 0,5s escuro → 0,5s brilhante → 0,5s fraco ...... → 0,5s claro → 0,5s escuro (ou seja, o intervalo de tempo do escuro para o claro é 1s). A inversão luz/escuridão é alcançada por interrupções excessivas.

Como mencionado anteriormente, o status da luz LED é: brilhante 0,5s → escuro 0,5s → brilhante 0,5s → fraco 0,5s ...... → 0,5s de luz → 0,5s de escuro, e precisa ser implementado com interrupções de overflow, então o período de overflow do temporizador deve ser de 0,5s. Para isso, o valor correspondente de overflow precisa ser calculado (temporariamente definido como N).

A frequência de clock do sistema é selecionada como 32MHz, e a frequência de clock dada é 16MHz por padrão (ambos são determinados por registradores de função especiais).CLKCONPara detalhes, consulte o manual chinês CC2430).

Para o Timer 1, ajuste o crossover do relógio para 128 divisões.

Para resumir, a lista é a seguinte:

Para encontrar N=62500, seu hexadecimal é 0xF424, ou seja, você precisa definir T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

Ok, compilo o programa e depuro online, o LED1 na placa de desenvolvimento pisca conforme o programado, e parece que o intervalo de flash é cerca de 1s. Mas isso não é suficiente para provar o sucesso do experimento, se o intervalo puder ser estritamente determinado como 1s, será perfeito~ Então liguei o relógio do WIN 7 (clique no tempo no lado direito da barra de tarefas). Enquanto olhava para o ponteiro dos segundos, ele observou o piscar do LED1 pelo canto do olho. O resultado: em dois minutos, o ritmo dos dois é basicamente o mesmo (essa precisão é tolerável~). Neste ponto, pode-se dizer que o experimento está basicamente concluído, hehe~

Timer 2 também é chamado de Timer 2Temporizador MAC, foi especificamente projetado para suportar o protocolo de rastreamento de eventos no IEEE 802.15.4 MAC. O temporizador possui um contador de overflow de 8 dígitos que pode ser usado para registrar o número de ciclos ocorridos; Há um registrador de captura de 16 bits que registra o momento exato em que um quadro começa a receber/enviar ou o momento exato em que a transmissão é concluída. Ele também contém um registrador de comparação de saída de 16 bits que gera vários sinais de comando (início de aceitação, início de envio, etc.) para o módulo sem fio em um momento específico.

Timer 3/4 é um temporizador de 8 bits com função de temporizador/contador/PWM. T3/T4 possui 2 canais de comparação de saída, cada um dos quais pode ser usado como saída PWM.

Esta seção aprende principalmente o método da interrupção de contagem de transbordamento do temporizador 1, e realiza o controle preciso do intervalo de piscação da luz LED de 1s. Só alguns outros temporizadores são apenas um traço, e voltarei para adicioná-los depois. Na próxima seção, apresentaremos a comunicação da porta serial CC2430.