[ Vertaal] Zigbee reis (IV): Een paar belangrijke CC2430 basis experimenten - timer interrupt

　　In het vorige deel hebben we samen geleerd over de implementatie van eenvoudige externe interrupts. Nadat we praktische ervaring hebben opgedaan met interrupts, gaan we het in deze sectie hebben over timer interrupts.CC2430 heeft 4 timers, die onderverdeeld kunnen worden in 3 categorieën: Timer1, Timer2, Timer3/4 (het gebruik van 3 en 4 is hetzelfde).

　　Aangezien de auteur is ook net het aanraken van de CC2430, het project met timer ervaring is in principe nul, dus ik ben niet van plan om (en kan niet helpen) diepgaande analyse van de timer. Dit artikel gaat alleen over de timer 1 count overflow interrupt gebruik om een eenvoudige experimentele verkenning te doen, voor de input capture/output vergelijking/PWM-functie is weggelaten. Timer 2 en timer 3/4 worden ook slechts kort geïntroduceerd. Wachten op de auteur de macht om een bepaald niveau van vuur te bereiken, en dan staan in de hoogte van de Zigbee gevecht ervaring om dit essay te verbeteren.

　　Timer1 is een 16-bits timer met timer/counter/pulsbreedtemodulatie functies. Hij heeft drie afzonderlijk programmeerbare kanalen voor input capture/output-vergelijking, die elk gebruikt kunnen worden als PWM-uitgang of gebruikt kunnen worden om de flanktijd van het ingangssignaal op te vangen (voor meer informatie over wat input capture/output-vergelijking is en hoe PWM-uitgangen geïmplementeerd kunnen worden, kunnen lezers zelf de Chinese handleiding van de CC2430 raadplegen).

　　De timer heeft een zeer belangrijk concept: bedrijfsmodus.

　　De bedrijfsmodi zijn: vrijlopen, modulo en up-down.

　　Hieronder volgt de introductie van de drie modi uit de Chinese handleiding van de CC2430:

Login/Register om grotere afbeelding te bekijken

Login/Registreren om grotere afbeelding te bekijken

Login / Registreer om grotere afbeelding te bekijken

　　Bij vergelijking van de drie modi kan worden gezien dat: de overloopwaarde van de vrijloopmodus 0xFFFF is, die niet kan worden veranderd; terwijl de andere twee modi nauwkeurig kunnen worden geregeld door een waarde toe te wijzen aan T1CC0 om de overloopwaarde van de timer nauwkeurig te regelen. Dit experiment maakt gebruik van deze functie om de timer elke 1s een interrupt te laten triggeren door de specifieke T1CC0, om zo het LED-knipperinterval van 1s nauwkeurig te regelen.

　　In de modulomodus van de timer wordt het knipperinterval van de LED nauwkeurig geregeld op 1s, d.w.z.: licht 0,5s → donker 0,5s → licht 0,5s → donker 0,5s ...... → licht 0,5s → donker 0,5s (d.w.z. het moment van overgang van donker naar licht is 1s). De omkering van licht/donker wordt gerealiseerd door een overloopinterrupt.

Login/Registreer om grotere afbeelding te zien

　　Zoals eerder vermeld is de toestand van de LED: licht 0,5s → donker 0,5s → licht 0,5s → donker 0,5s ...... → licht 0.5s → donker 0.5s, en moeten worden bereikt met de overflow interrupt, dus de overflowperiode van de timer moet 0.5s zijn. Hiervoor moet de bijbehorende overflowwaarde worden berekend (tijdelijk ingesteld op N).

　　De systeemklokfrequentie is geselecteerd als 32MHz, en de klokfrequentie die aan de timer wordt geleverd is standaard 16MHz (beide worden geconfigureerd door het speciale functieregister CLKCON, dat te vinden is in de Chinese handleiding van de CC2430).

　　Stel de klokfrequentie van timer 1 in op 128 divisies.

　　Samengevat ziet de formule er als volgt uit:

c

　　Zoek uit N = 62500, de hexadecimale is 0xF424, dat wil zeggen, moet u T1CC0H = 0xF4, T1CC0L = 0x24 dat is .

　　OK, compileren van het programma en online debuggen, de development board op de LED1 knippert zoals verwacht, voelt het knipperen interval van ongeveer 1s. Maar dit is niet genoeg om het succes van het experiment te bewijzen, als je rigoureus bepalen van het interval van 1s zou perfect zijn ~ dus opende ik de WIN 7 klok (klik op de rechterkant van de taakbalk tijd kan worden). Terwijl ik naar de secondewijzer keek, wierp ik vanuit mijn ooghoek een blik op de knipperende LED1. Het resultaat is: in twee minuten, het tempo van de twee zijn in principe identiek (deze nauwkeurigheid kan worden getolereerd ~). Op dit punt kan worden gezegd dat het experiment in principe is voltooid, hehe~

　　Timer2, ook bekend als de MAC-timer, is speciaal ontworpen om het event tracking protocol in IEEE 802.15.4 MAC te ondersteunen. De timer heeft een 8-bits overloopteller die gebruikt kan worden om het aantal cycli dat heeft plaatsgevonden te registreren; heeft een 16-bits capture register dat gebruikt wordt om de exacte tijd te registreren dat een frame start delimiter wordt ontvangen/verzonden of de exacte tijd dat een transmissie is voltooid; en bevat ook een 16-bits output vergelijkingsregister dat gebruikt wordt om verschillende commando-selectieve communicatiesignalen naar de draadloze module te genereren op een specifiek tijdstip (start ontvangen, start zenden, etc.).

　　Timer 3/4 is een 8-bit timer met timer/counter/PWM-functies. t3/t4 heeft twee uitgangsvergelijkingskanalen die elk gebruikt kunnen worden als PWM-uitgang.

　　In dit gedeelte hebben we de methode geleerd om de overflow interrupt van timer 1 te tellen, en hebben we de precieze controle bereikt van het LED-knipperinterval van 1 s. We zullen de andere timers kort bespreken en later teruggaan om ze toe te voegen. In de volgende sectie introduceren we de communicatie via de seriële poort van de CC2430.