Zigbee Journey (4): Flere viktige CC2430 grunnleggende eksperimenter – tidsavbrudd

I forrige artikkel lærte vi sammen om implementeringen av enkle eksterne avbrudd. Nå som vi har praktisk erfaring med avbrytelser, la oss snakke om timeravbrudd i denne delen. CC2430 har totalt 4 timere, som kan deles inn i 3 kategorier: timer 1, timer 2, timer 3/4 (bruken av 3 og 4 er den samme).

Siden forfatteren også er ny på CC2430 og i praksis har null praktisk erfaring med prosjekter som involverer timere, har jeg ikke til hensikt (og kan ikke gjøre noe) å analysere timeren i dybden. Denne artikkelen gir kun en kort eksperimentell utforskning av bruken av timer 1 i tell-overløpsavbrudd, og nevner ikke dens input capture/output comparison/PWM-funksjoner. Timer 2 og Timer 3/4 er bare enkle funksjonsintroduksjoner. Når forfatterens ferdigheter når et visst nivå av intensitet, vil jeg stå på høyden av Zigbees praktiske erfaring for å forbedre dette essayet.

Timer 1 er en 16-bits timer med modulasjon av timer/teller/pulsbredde. Den har 3 individuelt programmerbare inngangsfangst-/utgangssammenligningskanaler, som hver kan brukes som PWM-utgang eller som kanttid for å fange inngangssignalet (for informasjon om hva inngangsfangst/utgangssammenligning er og hvordan man implementerer PWM-utgang, kan leserne se CC2430 kinesisk manual).

Timere har et veldig viktig konsept:Driftsmåte。

Driftsmoduser inkluderer: Fri driftsmodus (Frittløpende), formmodus (modulo) og positiv telling/nedtellingsmodus (opp-ned）。

Følgende er et utdrag fra CC2430 kinesisk manual for introduksjonen av de 3 modusene:

Ved å sammenligne de tre modusene kan man se at overløpsverdien til den frie driftsmodusen 0xFFFF er uforanderlig; De to andre modusene tillater presis kontroll av timerens overløpsverdi ved å tildele en verdi til T1CC0. Dette eksperimentet bruker denne funksjonen til å utløse et avbrudd hver 1 sekund av timeren gjennom en spesifikk T1CC0, for å nøyaktig kontrollere blinkeintervallet til LED-lyset til 1 sekunder.

I modulo-modusen til timeren styres blinkeintervallet til LED-lyset nøyaktig av 1s, nemlig: lyse 0,5s → mørke 0,5s → lyse 0,5s → svake 0,5s ...... → Lys 0,5 sekunder → Mørk 0,5 sekunder (dvs. tidsintervallet fra mørkt til lyst er 1 sekunder). Lys/mørke-inversjon oppnås ved overflytende avbrudd.

Som nevnt tidligere er statusen til LED-lyset: sterk 0,5 sekunder → mørk 0,5 sekunder → lys 0,5 sekunder → svak 0,5 sekunder ...... → 0,5s lys → 0,5s mørke, og det må implementeres med overflow-avbrudd, så overløpsperioden for timeren må være 0,5 s. For å gjøre dette må den tilsvarende overløpsverdien beregnes (midlertidig settes til N).

Systemklokkefrekvensen velges som 32 MHz, og klokkefrekvensen som er gitt er 16 MHz som standard (begge bestemmes av spesialfunksjonsregistre).CLKCONFor detaljer, vennligst se den kinesiske manualen CC2430).

For Timer 1, sett klokkekrysset til 128 divisjoner.

For å oppsummere er listen som følger:

For å finne N=62500 er heksadesimalen 0xF424, det vil si at du må sette T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

OK, kompiler programmet og feilsøk online, LED1 på utviklingskortet blinker som planlagt, og det føles som om blinkeintervallet er omtrent 1 sekund. Men dette er ikke nok til å bevise suksessen til eksperimentet; hvis intervallet kan bestemmes strengt til å være 1 sekunder, vil det være perfekt~ Så jeg slo på klokken for WIN 7 (klikk på tiden på høyre side av oppgavelinjen). Mens han så på sekundviseren, så han blinkende LED1 ut av øyekroken. Resultatet: innen to minutter er tempoet på de to i praksis helt det samme (denne presisjonen er tålelig~). På dette tidspunktet kan man si at eksperimentet i praksis er fullført, hehe~

Timer 2 kalles ogsåMAC-timer, er spesielt designet for å støtte hendelsessporingsprotokollen i IEEE 802.15.4 MAC. Timeren har en 8-sifret overløpsteller som kan brukes til å registrere antall sykluser som har skjedd; Det finnes et 16-bits fangstregister som registrerer nøyaktig når en ramme begynner å motta/sende eller nøyaktig når overføringen fullføres. Den inneholder også et 16-bits utgangssammenligningsregister som genererer ulike kommando-gatingsignaler (start aksept, start sending, osv.) til den trådløse modulen på et bestemt tidspunkt.

Timer 3/4 er en 8-bits timer med timer/teller/PWM-funksjon. T3/T4 har 2 utgangssammenligningskanaler, som hver kan brukes som PWM-utgang.

Denne delen lærer hovedsakelig metoden for telleoverløpsavbrytelsen av timer 1, og realiserer nøyaktig kontroll av LED-lysets blinkende intervall på 1 sekunder. Bare noen få andre timere er bare et strøk, og jeg kommer tilbake for å legge dem til senere. I neste avsnitt vil vi introdusere CC2430 serielle portkommunikasjon.