Įvadas į devynias įprastas regėjimo programas

1. Atvirojo kodo OpenCV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) yra atvirojo kodo BSD licencijuota biblioteka, apimanti šimtus kompiuterinio matymo algoritmų. Dokumentacijoje esanti OpenCV 2.x API aprašo C++ API, taip pat yra OpenCV 1.x API, pagrįsta C kalba, pastaroji aprašyta dokumentacijos opencv1.x.pdf.

OpenCV turi modulinę struktūrą, o tai reiškia, kad kūrimo pakete yra kelios bendros bibliotekos arba statinės bibliotekos. Štai moduliai, kuriuos galima naudoti:

Pagrindinis funkcionalumas – kompaktiškas modulis, apibrėžiantis pagrindines duomenų struktūras, įskaitant tankius daugiamačius Mat masyvus ir pagrindines funkcijas, kurias naudoja kiti moduliai.

Vaizdo apdorojimas - vaizdo apdorojimo modulis, apimantis linijinį ir netiesinį vaizdo filtravimą, geometrijos transformaciją (atstatyti dydį, radialines ir perspektyvines deformacijas, bendrą bazinės lentelės atstatymo žemėlapį), spalvų erdvės transformaciją, histogramą ir kt.

Vaizdo įrašas – vaizdo analizės modulis, apimantis judesio nustatymo, fono mažinimo ir taikinio sekimo algoritmus.

3D kalibravimas (calib3d) - kelių vaizdų geometrijos algoritmas, plokščios ir stereoskopinės kameros kalibravimas, objektų pozos nustatymas, stereo atitikimo algoritmas ir 3D elementų rekonstrukcija.

Features2d - Iškilusių savybių nustatymas, požymių aprašymas ir funkcijų aprašymų palyginimas.

Objektų aptikimas – taikiniai ir iš anksto nustatyti egzemplioriaus aptikimo tipai (pvz., veidai, akys, puodeliai, žmonės, automobiliai ir kt.).

HighGui - paprasta naudoti vartotojo funkcijų sąsaja.

Vaizdo įvestis ir išvestis (Videoio) - paprastas naudoti vaizdo įrašymas ir vaizdo dekoderis.

GPU - GPU spartinimo algoritmai iš skirtingų OpenCV modulių.

… Kai kurie kiti pagalbiniai moduliai, tokie kaip FLANN ir Google testavimo paketai, Python susiejimai ir kt.

OpenCV labai tinka žemo lygio mokslo tyrėjams, turi mažą kainą ir labai patogų naudojimą, o centras yra atvirojo kodo.

2. "VisionPro 7.0" sistema

"Cognex" "VisionPro" sistema sujungia pasaulinio lygio mašininio matymo technologiją su greitomis ir galingomis taikomųjų sistemų kūrimo galimybėmis. "VisionPro QuickStart" pagreitina programų prototipų kūrimą vilkdama pamainą žemyn. Šis rezultatas gali būti taikomas viso programos kūrimo ciklo metu. Kurkite taikomųjų programų sistemas naudodami COM/ActiveX pagrindu veikiančius "VisionPro" mašininio matymo įrankius ir grafinio programavimo aplinkas, tokias kaip "Visual Basic" ir "Visual C++". Kartu su MVS-8100 serijos rėmų griebtuvais, "VisionPro" leidžia gamintojams, sistemų integratoriams ir inžinieriams greitai kurti ir konfigūruoti galingas mašininio matymo programas.

Greitas prototipų kūrimas ir lengva integracija

"VisionPro" dviejų sluoksnių programinės įrangos struktūra leidžia lengvai kurti prototipus ir integruoti. Interaktyvus sluoksnis naudoja nuvilkimo pavarą ir "ActiveX" valdiklius, kad paspartintų programų kūrimą; Programos lygmeniu prototipinės programos kuriamos į vartotojų sprendimus. COM/ActiveX technologija leidžia lengvai integruoti "VisionPro" programas su trečiųjų šalių programomis (pvz., grafinėmis funkcijomis) ir leidžia lengvai integruoti COM pagrįstas programas visam įrenginiui (pvz., I/O, robotų valdymas, gamykliniai ryšiai).

Patobulinkite savo pirmtakų mašininio matymo programinę įrangą

"Cognex" regėjimo įrankių bibliotekoje yra regėjimo programinės įrangos programų rinkinys, skirtas matavimui, aptikimui, nurodymams ir atpažinimui. Įrodyta, kad šie įrankiai yra labai patikimi net ir sudėtingiausiose regėjimo srityse.

Aparatūros lankstumas

"VisionPro" naudotojai turi daugybę MVS-8100 serijos rėmų griebtuvų galimybių kurti regėjimo programas. Išbandyti ir patvirtinti "VisionPro" programinės įrangos, šie kadrų griebtuvai suteikia pagrindiniam kompiuteriui didelės spartos vaizdo perdavimą vaizdo apdorojimui ir rodymui, kad būtų galima greitai manipuliuoti regėjimo programomis. Kelių kamerų įėjimai, didelis greitis ir didelės raiškos kamerų palaikymas pagerina "VisionPro" sistemos įsigijimo lankstumą.

Technologijos turi pranašumą

Greitai kurkite galingas kompiuterines regėjimo programas

Supaprastinkite regėjimo sistemų integravimą su kitomis pagrindinėmis valdymo programomis

Suderinamas su plačiu "Cognex MVS-8100" serijos rėmų griebtuvų asortimentu

Paspartinkite prototipų kūrimą naudodami "QuickStart" vilkimo pamainas

Derinkite su vaizdinių įrankių biblioteka, kad pasiektumėte aukštą našumą

"VisionPro" programinės įrangos struktūra

"VisionPro" teikia lengvai pritaikomus prototipus, patobulinimus ir programas. Interaktyviame lygmenyje "VisionPro QuickStart" prototipo aplinka pagreitina galingų mašininio matymo sistemų kūrimą, tempdama darbo įrangą nuosekliai. Vartotojai gali greitai apibrėžti ryšius tarp įrankių, išbandyti įrankio veikimą ir galiojančius veikimo parametrus. "ActiveX" valdikliai pasiekiami naudojant "QuickStart" arba "Visual Basic". Todėl programos lygmeniu prototipų programas galima patobulinti naudojant "Visual Basic" arba "Visual C++", kad būtų galima kurti individualizuotus sprendimus. Ši funkcija žymiai sumažins programų sistemos kūrimo laiką. "VisionPro" struktūra yra tokia, kad vartotojai galėtų pradėti kurti programas iš bet kurio "QuickStart", "ActiveX" ar COM objektų sluoksnio.

"Cognex Corporation" praneša apie "VisionPro7.0" mašininio matymo programinės įrangos pristatymą. "VisionPro 7.0" pristato "InspectionDesigner" – naują koncepciją, kuri supaprastina tikrinimo programų kūrimą ir lauko remontą. "VisionPro 7.0" taip pat prideda geriausią pramonėje brūkšninių kodų skaitymo įrankį "1DMax", optimizuotą visapusiškiems ir sunkiau įskaitomiems 1D brūkšniniams kodams, taip pat keletą naujų įrankių ir patobulinimų.

"Inspection Designer" įdiegimas – pirmą kartą bendrosios apžiūros programoms – suteikia regėjimo sistemų integratoriams ir galutiniams vartotojams funkcijas, kurios supaprastina tikrinimo programų specifikaciją, kūrimą ir taisymą. "Inspection Designer" turi tris pagrindinius privalumus:

Defektų apibrėžimas. Nauja vaizdų klasifikavimo programa, leidžianti integratoriams ir galutiniams vartotojams lengvai įvertinti gaminių vaizdus ir nurodyti skirtingus defektų tipus atskiruose vaizduose. Vaizdo įvertinimo priemonė sukuria suskirstytų vaizdų biblioteką, kurią galima naudoti atliekant kitus veiksmus.

Patikrinimas. Patvirtinimo įrankiai padeda kūrėjams greitai patvirtinti, kad jų regėjimo sistema gauna reikiamus rezultatus, lyginant šimtų ar net tūkstančių išsaugotų ir įvertintų vaizdų patikrinimo rezultatus.

Remontas vietoje. Patvirtinimo įrankis taip pat žada galutiniam vartotojui bet kuriuo metu iš naujo išbandyti kapitalinio remonto įrankį pagal įvertintą vaizdų biblioteką, kad patvirtintų, kad gamyklos grindų koregavimas neturės įtakos ankstesnei tikrinimo programai. Ji taip pat žada vartotojams pridėti naujų vaizdų į įvertintų artefaktų biblioteką.

"Inspekcijos dizainerio įdiegimas suteikia bendrą komunikacijos įrankį sistemų integratoriams ir jų galutiniams vartotojams, apibrėžiant formalią gerų ir blogų artefaktų apibrėžimo skalę", – sako Markku Jaaskelainen, "Vision Software" verslo vadovas. ”

3. LabVIEW naudojamas mašininiam matymui

NI taikomoji programinė įranga LabVIEW mašininio matymo programinė įranga yra greičiausias programavimo greitis. LabVIEW yra grafinė programavimo kalba, pagrįsta programos kodu. Jame yra daug vaizdo išankstinio apdorojimo, vaizdo segmentavimo, vaizdo supratimo funkcijų bibliotekų ir kūrimo įrankių, o vartotojams tereikia naudoti piktogramų jungtį struktūrinės schemos viršuje, kad būtų galima prijungti reikiamus sub-VI (VirtualInstruments LabVIEW kūrimo programas), kad būtų atlikta tikslinė užduotis. Bet kuris VI turi 3 skyrius: interaktyvią vartotojo sąsają, struktūrines schemas ir piktogramų jungtis. "LabVIEW" yra paprasta programuoti ir labai tiksliai identifikuoja ruošinį.

4. MVTecHALCON Vokietijoje

HALCON yra pilnas mašininio matymo algoritmų paketų rinkinys, kurį sukūrė MVtec Vokietijoje, su plačiai naudojama mašininio matymo integruota kūrimo aplinka. Tai taupo produktų sąnaudas ir sutrumpina programinės įrangos kūrimo ciklus – lanksti HALCON architektūra palengvina greitą mašininio matymo, medicininio vaizdavimo ir vaizdo analizės programų plėtrą. Europos ir Japonijos pramonė ją jau pripažįsta geriausia mašininio matymo programine įranga.

HALCON yra kilęs iš akademinės bendruomenės ir skiriasi nuo komercinių programinės įrangos paketų rinkoje. Tiesą sakant, tai yra vaizdų apdorojimo biblioteka, susidedanti iš daugiau nei tūkstančio nepriklausomų funkcijų ir pagrindinio duomenų valdymo branduolio. Tai apima pagrindines geometrijos ir vaizdo skaičiavimo funkcijas, tokias kaip įvairus filtravimas, spalva ir geometrija, matematinis konvertavimas, morfologinis skaičiavimas ir analizė, korekcija, klasifikacijos atpažinimas, formos paieška ir kt., nes dauguma šių funkcijų nėra skirtos konkrečioms užduotims atlikti, todėl tol, kol galite naudoti vaizdo apdorojimo vietą, galite naudoti galingas HALCON skaičiavimo analizės galimybes, kad užbaigtumėte darbą. Taikymo sritis yra beveik neribota, apimanti mediciną, nuotolinio stebėjimo aptikimą, stebėjimą, įvairių tipų automatizuotus bandymus pramonėje.

HALCON palaiko Windows, Linux ir Mac OS X manipuliavimo aplinkas, o tai garantuoja investicijų efektyvumą. Visą biblioteką galima pasiekti įvairiomis įprastomis programavimo kalbomis, tokiomis kaip C, C++, C#, Visual Basic ir Delphi. HALCON suteikia sąsajas daugeliui vaizdo gavimo įrenginių, užtikrinančių aparatinės įrangos nepriklausomybę. Ji teikia sąsajas daugiau nei 100 pramoninių kamerų ir kadrų griebtuvų, įskaitant GenlCam, GigE ir IIDC 1394.

Funkcija HALCON

Atsižvelgiant į nuolatinį MVTec bendradarbiavimą su akademine bendruomene, naujausias HALCON 13 pasižymi šiomis naujomis funkcijomis:

1. Technologinės naujovės

HALCON 13 įgalina tikro taikinio atpažinimą. Pavyzdžiais pagrįsti atpažinimo metodai gali atskirti daugybę tikslinių objektų. Ši technika leidžia identifikuoti praktikuojamus taikinius remiantis tik tokiomis savybėmis kaip spalva ar tekstūra, todėl nereikia specialių atspaudų, tokių kaip 1D ar 2D kodai taikiniui identifikuoti.

2. Stiprus trimatis vizualinis apdorojimas

Nauja HALCON 11 siūloma technologija yra 3D paviršiaus palyginimas, kuris lygina 3D objekto paviršiaus profilio matavimo rezultatus su numatoma forma. Paviršiaus rekonstrukcijai gali būti naudojamos visos HALCON siūlomos 3D technologijos, tokios kaip kelių akių stereoskopinis matymas ar šviesos lakštas; Jis taip pat palaiko 3D rekonstrukciją tiesiai iš paruoštų 3D aparatinės įrangos skaitytuvų. Be to, fotometrinis stereo matymo metodas buvo patobulintas specialioms paviršiaus tikrinimo reikmėms. Be to, HALCON dabar palaiko daugybę 3D taikinių apdorojimo metodų, tokių kaip taškų debesies skaičiavimas ir trianguliacijos matavimas, funkcijų skaičiavimas, pvz., forma ir tūris, ir taškų debesies segmentavimas per pjūvio paviršius.

3. Didelės spartos mašininio matymo patirtis

Automatinio operatoriaus lygiagrečiojo apdorojimo (AOP) technologija yra unikali HALKON savybė. HALCON 11 palaiko daugiau nei 75 mašininio matymo algoritmų operatorius, naudojančius GPU apdorojimą, daugiau nei bet kuris kitas programinės įrangos kūrimo rinkinys. Be to, yra reikšmingas gylio pagreitėjimas iš fokusavimu pagrįsto vaizdo gavimo (FFT), greitos Furjė transformacijos (FFT) ir vietinės deformacijos atitikimo HALCON. HALCON 11 suteiks vartotojams greitesnę mašininio matymo patirtį.

4. Mašininis mokymasis

Naujausia versija "Halcon 13" prideda mašininio mokymosi galimybių, kad dar labiau pagerintų "Halcon" naudojimo sritį.

5. Kitos naujos funkcijos

1) Actekų kodo atpažinimas;

2) Mikro QR kodo atpažinimas;

3) Automatiškai pasirinkti klasifikavimo ypatybes;

4) Efektyvi kodavimo analizė naudojant HDevelop funkcinio vertinimo įrankį;

5) Palaikykite Mac OS X 10.7 valdymo sistemą;

6) Peržiūrėkite HALCON/C++ sąsają;

7) Greitas 3D duomenų vizualizavimas;

8) Telecentrinis objektyvo stereo matymas;

9) Patobulinkite fotoaparato kalibravimo technologiją;

10) HDevelop OCR asistentas su praktikos failų naršykle;

11) GS1 terminologija 1D ir 2D kodų atpažinimui;

12) Serijinis HALCON/. .NET ir HALCON/C++;

13) Lengvai naudojami matavimo įrankiai;

14) Palaikykite JPEG XR ir kitus.

5. Su MATLAB susijęs įrankių rinkinys

Vaizdo apdorojimo įrankių rinkinys

Kompiuterinės regos sistemos įrankių rinkinys

Vaizdų įsigijimo įrankių rinkinys

Kai kurie kiti įrankių rinkiniai:

A

1。 Pavadinimas: Mašininio matymo įrankių rinkinys. (Mašininio matymo įrankių rinkinys)

2。 Kūrėjas: Peter Corke. Išleidimo data: 1999 m

3。 Institucija: Robotikos ir automatikos tyrimų grupės vadovas, Brisbanas, Australija.

4。 Atsisiuntimo sąsaja:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Įvadas: Šis įrankių rinkinys yra programų rinkinys autorių tyrimų srityse: fotometrija,

Vaizdo matavimas, kolorimetrija, filtravimas, funkcijų išgavimas, vaizdų skaitymas ir rašymas, filtravimas, segmentavimas ir kt. Matlab ir darbo vietų derinimas gali suteikti patogią paramą mašininio matymo algoritmų tyrimams.

B

1。 Pavadinimas: Klausos įrankių rinkinys. (Klausos įrankių rinkinys)

2。 Kūrėjas: Malcolm Slaney. Išleidimo data: 1998 m

3。 Institucija: Intervalų tyrimų korporacija, Kanada.

4。 Atsisiuntimo sąsaja:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Įvadas: Klausos įrankių rinkinys įgyvendina tipišką klausos modelį, taip pat gali padėti patvirtinti klausos modelio hipotezę ir atskleisti, kaip žmogaus klausos sistema suvokia garsą.

C

1。 Pavadinimas: Fiziologinio modeliavimo etaloninis eksperimentas (PHYSBE)

2。 Kūrėjas: Kevin Kohrt. Išleidimo data: Teorinis modelis pasiūlytas 1966 m., Galima atsisiųsti 1999 m.

3。 Institucija: ____.

4。 Atsisiuntimo sąsaja:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Įvadas: Klasikinis žmogaus reinkarnacijos sistemos modeliavimo modelis, kuris gali būti naudojamas modeliuojant deguonį, azotą, maistines medžiagas, šilumą ir cheminius pėdsakus kraujyje.

D

1。 Pavadinimas: MetMAP yra Matlab įrankių rinkinys, skirtas metaboliniam modeliavimui, analizei ir oPtimization

2。 Kūrėjas: Julio Vera. Išleidimo data: 2003 m.

3。 Institucija: La Laguna universitetas, Ispanija.

4。 Atsisiuntimo sąsaja: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Įvadas: Padėsime ištirti medžiagų apykaitos sistemą teorinio modelio požiūriu ir išanalizuoti medžiagų apykaitos kelių struktūrą ir kinetines savybes. Be to, galima optimizuoti trukdžių trukdžių matą.

E

1。 Pavadinimas: BrainStorm (BrainStorm yra integruotas Matlab įrankių rinkinys, skirtas magnetoencefalografijos (MEG) ir elektroencefalografijos (EEG) duomenų vizualizavimui ir apdorojimui. ）

2。 Kūrėjas: Felix Darvas. Atnaujinta: 2005 m. sausio mėn.!

3。 Institucija: USC, Los Andželas.

4。 Atsisiuntimo sąsaja: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Prašome prisijungti naudodami savo paskyrą. Vartotojo vardas:tenhospital@hotmail.comSlaptažodis: UsPQ7t5G

5。 Įvadas: Gebėjimas vizualizuoti ir analizuoti elektroencefalografiją ir magnetoencefalografiją. Šiuo atžvilgiu tai labai svarbus bendras kūrinys.

6. "Maxtor" vaizdų biblioteka Kanadoje

MIL programinės įrangos paketas yra nuo aparatinės įrangos nepriklausoma, masteliu pagrįsta 32 bitų vaizdų biblioteka. Jame yra visas vaizdo apdorojimo ir specialaus manipuliavimo instrukcijų rinkinys, įskaitant: taškinę analizę, vaizdo kalibravimą, kalibravimą, dvimatį duomenų skaitymą ir rašymą, matavimą, modelio atpažinimą ir optinį simbolių atpažinimą bei manipuliavimą. Jis taip pat palaiko pagrindinius grafikos įrenginius. MIL gali apdoroti dvejetainius, pilkos spalvos arba spalvotus vaizdus.

Šis programinės įrangos paketas skirtas greitam programų kūrimui ir paprastam naudojimui. Ji turi visiškai skaidrią valdymo sistemą, kuri vadovaujasi virtualių duomenų objektų manipuliavimu, o ne fiziniais duomenų objektais, ir žada nuo platformos nepriklausomas programas. Tai reiškia, kad MIL programa gali veikti bet kurioje su VESA suderinamoje VGA plokštėje arba Matrox vaizdo plokštėje skirtingose aplinkose (Win98/Me/NT/2000). MIL naudoja sistemos koncepciją aparatūros plokštėms identifikuoti, o viena programa gali valdyti daugiau nei vieną aparatūros plokštę. MIL gali veikti tik pagrindiniame kompiuteryje, tačiau efektyviau naudoti specialią pagreitinimo Matrox aparatinę įrangą.

MIL paketas turi šias funkcijas:

· Gaukite iki 16 bitų pilkos spalvos arba spalvų diagramas

· Veikia su 1, 8, 16 ir 32 bitų sveikųjų skaičių arba slankiojo kablelio vaizdais

· Pagal manipuliavimą spalvotu vaizdu, kiekvienas spalvoto vaizdo sluoksnis bus apdorojamas atskirai. Spalvų apdorojimas nepalaikomas statistinei analizei, dėmių analizei, matavimui, modelių derinimui, optiniam simbolių atpažinimui ir kodo manipuliavimui.

· Rodo 1, 8 arba 16 bitų pilkos spalvos arba spalvotus vaizdus (jei palaiko platforma)

7. "eVision" mašininio matymo programinė įranga

"eVision" mašininio matymo programinės įrangos paketas yra mašininio matymo programinės įrangos kūrimo SDK rinkinys, kurį paleido Belgijos bendrovė "euresys", palyginti su kitais mašininio matymo kūrimo paketais, tokiais kaip "cognex visionlibrary" ir "Matrox Imaging library", atrodo, kad jis suteikia daugiau galimybių nei šie du SDK funkcijų klasifikavimo požiūriu, ir tai rodo, kad "Matrox Imaging" biblioteka yra ypač prastai atlikta ir atrodo ypač blyški.

Visas evision mašininio matymo programinės įrangos kūrimo paketo kodas yra optimizuotas mmx instrukcijomis, apdorojimo greitis yra labai greitas ir tai atrodo kaip kova su Intel IPP (žinoma, jis vis dar yra šiek tiek prastesnis už IPP, bet juk tai yra pačios Intel kūrimas), tačiau jis suteikia daug daugiau mašininio matymo funkcijų nei IPP, tokių kaip OCR, OCV, vaizdo kokybės aptikimas pagal vaizdo palyginimą, brūkšninio kodo ir matricos kodo atpažinimas. Mano mašininio matymo programinės įrangos kūrimas per pastaruosius dvejus metus iš esmės pagrįstas evizijos kūrimu.

8. "HexSight"

"Adept" sukurtas "HexSight" yra didelio našumo, išsamus regėjimo programinės įrangos kūrimo paketas, suteikiantis mašininio matymo pagrindines funkcijas, užtikrinančias neperkrautą, patikimą ir teisingą dalių padėtį ir tikrinimą. Galingas lokatoriaus įrankis tiksliai identifikuoja ir nustato objektus, nepriklausomai nuo to, ar jie pasukami, ar keičiasi dydžio mastelis. "HexSight" užtikrina patikimus rezultatus net ir atšiauriausiose darbo aplinkose.

9. RVB mašininio matymo ir vaizdo apdorojimo algoritmo programinė įranga

"Levy Machine Vision" programinės įrangos kūrimo rinkinys (Real ViewBench, sutrumpintai RVB) yra profesionalus mašininio matymo ir vaizdo apdorojimo algoritmo programinės įrangos paketas, skirtas automatizavimo sričiai, ir yra labai konkurencingas ir brangus profesionalus algoritmų programinės įrangos paketas mašininio matymo pramonėje.