지그비 여정 (9): 여러 가지 중요한 기본 CC2430 실험 - 체계적인 수면과 중단된 각성

이 글에서는 CC2430의 수면 기능과 기상 방법에 대해 논의하겠습니다. 실제 사용 시 CC2430 노드는 일반적으로 배터리로 전원을 공급받기 때문에 전력 소비 제어가 매우 중요합니다.

위 표에서 볼 수 있듯이, CC2430은 총 4가지 전원 모드를 가지고 있습니다:PM0(완전히 깨어난 상태),PM1(조금 졸린 듯),PM2(반쯤 깨어 있고 반쯤 잠든 상태),PM3(아주 깊이 잠들었어요). 뒤쪽에 있을수록 더 많은 기능이 꺼지고, 전력 소비는 점점 낮아집니다. 이들 간의 변환 관계는 다음과 같습니다:

풋PM1, PM2일어나세요PM0, 세 가지 방법이 있습니다: 리셋, 외부 중단, 절전 타이머 중단; 하지만PM3일어나세요PM0, 방법은 두 가지뿐입니다: 리셋, 외부 인터럽트(이는PM3모든 발진기가 작동을 멈췄고, 당연히 절전 타이머도 꺼져 있었어요~)

잠전 모드에 들어가는 방법과 깨우는 방법을 소개하는 작은 실험을 해봅시다PM0국가.

[url=] [/url]
/*
    실험적 설명: 세 가지 수면 모드에서 각성을 도입하는 중단 기상 수면 실험
*/

#include
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1#defineLED1 P1_0         
#defineLED2 P1_1         
#defineLED3 P1_2         
#defineLED4 P1_3   [url=] [/url]

슬립 타이머를 사용해 시스템을 깨우는 방법은 다음과 같이 요약할 수 있습니다:오픈 슬립 타이머 인터럽트→ 슬립 타이머의 타이밍 간격을 설정→ 전원 모드를 설정하세요

(참고: "절전 타이머 간격 설정" 단계는 "전원 모드 설정" 전에 해야 하며, 이는 시스템이 절전 후 프로그램을 계속 실행하지 않기 때문입니다)

다음으로, 수면 타이머 간격을 설정하는 부분 함수에 집중해 보겠습니다:setSleepTimer

우선, 슬립 타이머에 대해 간단히 소개하자면: 이 타이머는 계속 작동한다32.768kHz의24위시스템이 실행 중일 때 타이머PM3 외에도모든 전원 모드에서 절전 타이머는 다음과 같습니다중단 없는 운영。

절전 타이머가 사용하는 레지스터는 다음과 같습니다:ST0，ST1，ST2。 다음은 CC2430 중국 매뉴얼에서 해당 기능에 대한 상세한 소개입니다:

이들의 기능은 두 가지 측면을 포함한다는 것을 알 수 있습니다:읽기，쓰기。

　　읽기: 현재 타이머의 카운트 값을 읽기 위해 사용되며, 측정 순서를 따라야 합니다:ST0을 읽고, ST1→ 읽고, ST2→ 읽어보세요.

　　쓰기: 타이머의 비교 값을 설정하는 데 사용되며(타이머의 카운트 값 = 비교 값이 발생할 때 인터럽트가 발생), 쓰기 순서는 다음과 같이 따라야 합니다:ST2를 쓰→ ST1을 쓰→ ST0를 쓰세요

좋아요, 소스 코드와 함께 설명해 봅시다:

(1) 먼저, 현재 수면 타이머의 카운트 값을 받기 위해 부호 없는 긴 변수(32비트) 슬립타이머를 정의합니다:

(2) 그 다음 필요한 시간 간격을 더한다:

간단한 설명을 드리자면:

왜 1이 32768을 나타내나요? 타이머가 32.768kHz 이하로 작동하기 때문에, 타이머에 1이 추가될 때마다 1/32768초가 걸립니다; 32768을 더하면 1이 필요하다;

(3) 마지막으로, sleepTimer의 값이 타이머의 비교 값으로 사용됩니다:

이렇게 하면 타이머의 타이밍 주기를 성공적으로 설정할 수 있습니다~

(참고: 소스 코드의 다른 부분에 대해서는, 상세한 주석과 함께 쉽게 이해하실 수 있으니 여기서는 반복하지 않겠습니다.)

오~ 이틀 동안 시간을 내고 드디어 이 기록을 받았어요. 특히 '독자 친화적' 블로그 글을 쓰는 일은 정말 육체적인 작업이라는 걸 알게 됐어요: 엄격함, 미학, 논리성... 모든 것은 배려에 달려 있습니다.

코드를 올릴 때마다 너무 길다고 생각하지만, 블로그 가든에 딸려오는 접기 도구를 쓰는 게 꺼려집니다. 그래서 이 블로그 글에서는 저자가 코드를 부드럽게 접기 위해 JQuery 요소를 조심스럽게 추가했고, 여전히 작은 성취감이 느껴집니다, 헤헤 (JQuery 신참, 마스터를 비웃지 마세요~). 하지만 이것이 글의 가독성을 정말 높여주는지는 잘 모르겠고, 독자나 친구들도 댓글 달아주세요:)

이번 달에는 저자가 블로그 정원에 뿌리를 내리기로 결심해서, 저는 여가 시간을 많이 블로그 글을 썼습니다. 처음 블로그를 썼을 때, 댓글은 적었지만 대부분의 글 클릭률이 500건을 넘었고, 저에게는 작은 격려였습니다! 블로그 정원에서 마이크로컨트롤러에 관한 내용을 올리는 데는 용기가 필요하지만, 저는 계속 그렇게 하겠습니다~

처음부터 현재까지 9개의 블로그 글은 CC2430 칩에서 기본 하드웨어 모듈의 사용에 초점을 맞추고 있습니다. 지금까지 CC2430의 대부분의 주변기기를 살펴보았지만, 플래시 접근, 난수 생성기, AES 코프로세서, RF 통신 등 아직 다루지 않은 부분들이 남아 있습니다. 하지만 Zigbee 여정은 끝나지 않았으며, 저자는 다음 주제(Z-Stack 프로토콜 구현)에서 이러한 누락을 선별적으로 채우려 합니다.

다음 블로그 글에서는 Zigbee의 첫 여행을 조금 더 포괄적이고 확장된 실험인 '온도 모니터링 시스템'으로 마무리하고, 이전에 배운 지식들을 포괄적으로 적용하는 방법을 설명할 계획입니다.

사실, 그것은 ""설명초보자로서 저자는 서로를 격려하고 박사 논문 작성 과정에서 함께 진전을 이루길 바랄 뿐입니다!