| I. 前回の続き 前回の記事「Zigbeeの旅（I）：はじめに」では、Zigbeeとその開発環境について簡単に紹介した。 この記事は、基本的に上記の質問に答えるためのものです。小さな実験の例として「LEDライトの点滅」を取り上げ、CC2430ベースのプログラム開発のためにIARをどのように設定するか、 IARを使って プログラムを書き、オンラインでデバッグする方法について説明します。 IAR の設定 IAR の各プロジェクトは、デバイスタイプ、ヒープ/スタック、リンカ、デバッガなど独自の設定を持つことができます。 (1) 新しいワークスペースとプロジェクト まず、ledtest フォルダを新規作成し、IAR を起動し、メインメニュー File -> New -> Workspace を選択し、新しいワークスペースを作成します。 Project -> Create New Project -> Empty Projectを選択し、OKをクリックして、プロジェクトファイルをledtestフォルダにledtest.ewpという名前で保存します。
(2) 一般オプションの設定 ターゲット設定：デバイス：CC2430； コードモード: Near； データモデル：Large 呼び出し規約：XDATAスタック再入力
データポインタ設定: DPTR数: 1
スタック/ヒープ設定: XDATA スタックサイズ: 0x1FF
(3) リンカの設定 リンカコマンドファイル: select lnk51ew_cc2430.xcl
(4) デバッガの設定：
ドライバ：テキサス・インスツルメンツ（この実験は実機デバッグ用なのでTIを選択、他の手順でIARエミュレータを使用する場合はオプションでシミュレータ） デバイス説明ファイル： CC2430.ddf
この時点で、本実験のためのIARの設定は基本的に終了し、次にそのコーディング実装を紹介する。 第三に、プログラムコードの準備(1) 新しいプログラムファイル File->New->Fileを選択し、main.cを新規作成する。 (2) ヘッダファイルの導入 CC2430ベースのプログラムでは、ioCC2430.hを参照する必要がある。ioCC2430.hは、CC2430の各種特殊機能レジスタ（SFR）のアドレス・マッピングを定義している。 #include //CC2430に対応するヘッダ・ファイルを導入する（各SFRの定義が含まれている）
このファイルは IAR に組み込まれています（stdio.h と同様）。この行にマウスを合わせて右クリックし、 OPen "ioCC2430.h " を選択すると、このヘッダファイルの全内容を見ることができます。 (3) LEDピンの定義 開発ボードの回路図を確認してください：
led1~4はそれぞれP1_0~P4_0ピンで制御されていることが分かっているので、led1, led2, led3, led4をそれぞれP1_0, P2_0, P3_0, P4_0ピンとして定義すればよい。
#define led1 P1_0 //LED1をP1_0ポート制御として定義する #define led2 P1_1
//LED2 を P1_1 ポート制御として定義 #define led3 P1_2 //LED3 を P1_2 ポート制御として定義 #define led4
P1_3 //P1_3ポート制御用にled4を定義
(4) メイン関数 次に、メイン関数を書き始める。 まず、P1.0～P1.4ポートを使う前に、動作モードと入出力方向を設定する必要があります。それには、P1SELとP1DIRの2つのSFRが必要です。
P1SEL = 0x00; //P1を通常のI/Oポートに設定する P1DIR |= 0x0F; &P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 を出力に設定する。
Zigbeeのヒント CC2430には、 P0_0～P0_7 、 P1_0～P1_7 、 P2_0～P2_7 、合計21個のI/Oポートがあります。これらは汎用のデジタルI/Oとして、あるいはADC、タイマ/カウンタ、USARTなどの周辺I/Oを接続するために使用できます。 CC2430のSFRには、これらのI/Oポートを設定するために使用できる3種類のレジスタがあります： PxSEL（xは0/1/2）：P0/P1/P2ポート機能選択 PxSEL（xは0/1/2）：P0/P1/P2ポート機能選択nbsp;0：汎用デジタルIO、1：周辺IO、デフォルトは0 PxDIR（xは0/1/2）：P0/P1/P2ポートの方向指定 0：入力、1：出力、デフォルトは0 PxINP（xは0/1）：P0/P1ポート入力モード nbsp;0：アップ、1：出力、デフォルトは 0nbsp;0：プルアップ/ダウン、1：トライステート、デフォルトは 0 IOポートを使用する場合は設定が必要で、デフォルトの場合はシステムデフォルトを使用する。 次に、4つのLEDを初期化し、すべて消灯に設定する：
LED1 = 1; LED2 = 1; LED3 = 1; LED4 = 1。
最後に、LED点滅エフェクト・コードを書く：
led1 = 0; //led1 点滅 Delay(10); led1 = 1; Delay(10); led2
= 0; //led2 blinking Delay(10); led2 = 1; Delay(10); led3 = 0; //led3 blinking Delay(10); /
//led3点滅 Delay(10); led3 = 1; Delay(10); led4 = 0; //led4点滅 &.
nbsp; Delay(10); led4 = 1; Delay(10)；
これは、遅延サブ関数Delay(unsigned char n)を含む：
void Delay(unsigned char n) { unsigned char i; unsigned int j; for(i = 0; i < n; i++)  
f or(j = 1; j; j++) ; }(5) コード概要
(5) コード概要 上記のコードを全体として以下のようにまとめる： //ヘッダーファイルの導入
#include //CC2430に対応するヘッダファイルを導入する（各SFRの定義を含む）
// LEDピンの定義
#define led1 P1_0 //P1_0ポート制御用LED1を定義する。
#define led2 P1_1 //P1_1ポート制御用にLED2を定義する
#define led3 P1_2 //P1_2 ポート制御用 LED3 の定義
#define led4 P1_3 //P1_3ポート制御用LED4を定義 //遅延サブルーチン
void Delay(unsigned char n) { 以下のサブルーチン。
unsigned char i.
unsigned int j.
for(i = 0; i < n; i++)
for(j = 1; j; j++)
;
}
void main(void)
{
P1SEL = 0x00; //P1を通常のI/Oポートに設定する。
P1DIR |= 0x0F; //P1.0、P1.1、P1.2、P1.3を出力に設定する。
led1 = 1; //初期化、4つのLEDライトすべて消灯
led2 = 1; //初期化、4つのLEDすべて消灯
led3 = 1; led4 = 1; //初期化、4つのLEDすべて消灯
led2 = 1; led3 = 1; led4 = 1; //初期化、4つのLEDライトすべて消灯
while(1) //スタート・サイクル
{
led1 = 0; //led1点滅
delay(10); //遅延(10); //遅延(10); //遅延(10)
delay(10); led1 = 1; //led1点滅
delay(10).
led2 = 0; //led2が点滅する
Delay(10); led2 = 1; //led2が点滅
led2 = 1; //led2が点滅
Delay(10)。
led3 = 0; //led3が点滅中
Delay(10); led3 = 1; //led3が点滅
led3 = 1; //led3が点滅している
Delay(10)。
led4 = 0; //led4が点滅している
Delay(10); led4 = 1; //led4が点滅
led4 = 1; //led4が点滅している
Delay(10); //遅延(10)
}
}
OK、この小さな実験のコードが書かれていますが、非常に単純ではありませんああ、へぇ～！ 第四に、コンパイルとデバッグ Project -> Makeを選択し、コードをコンパイルすると、成功すれば以下の出力が表示されます： .gif")
c Zigbee 開発ボード→デバッガ→PCのUSBポートの 順にZigbeeデバイスを接続し、プロジェクト→デバッグを選択すると、開発ボードにプログラムが自動的にダウンロードされます。 そして、Debug -> Goを選択してプログラムを開始すると、4つのLEDが順番に点滅するのが見えます！これ以上簡単な小実験はないが、成功したときは、ちょっと興奮した！ V. まとめ 本稿では、「LEDライト点滅実験」を基本として、それぞれIARの設定から、プログラムコードの準備だけでなく、コンパイルとデバッグのプロセスは、全体の実装プロセスを紹介します。次回は、タイマ、シリアル通信、AD変換、システムスリープ、ウォッチドッグなどを 含む基本的な実験のいくつかのCC2430開発の紹介に基づいて、開発手順の基本的なプロセスの理解になりますので、ご期待ください！
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发表于2014-10-30 23:15:39
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