Viaggio Zigbee (4): Diversi importanti esperimenti di base CC2430 - interruzione del timer

Nel precedente articolo, abbiamo appreso insieme l'implementazione di semplici interruzioni esterne. Ora che abbiamo esperienza pratica con gli interrupt, parliamo delle interruzioni a timer in questa sezione. CC2430 ha un totale di 4 timer, che possono essere suddivisi in 3 categorie: timer 1, timer 2, timer 3/4 (l'uso di 3 e 4 è lo stesso).

Poiché l'autore è anche nuovo al CC2430 e non ha praticamente alcuna esperienza pratica in progetti che coinvolgono timer, non intendo (e non posso fare nulla) analizzare il timer in profondità. Questo articolo fornisce solo una breve esplorazione sperimentale dell'uso del timer 1 nelle interruzioni di overflow di conteggio, senza menzionare le sue funzioni di cattura/confronto di output/PWM. Timer 2 e Timer 3/4 sono solo semplici introduzioni di funzioni. Dopo che le competenze dell'autore raggiungeranno un certo livello di intensità, mi metterò al massimo dell'esperienza pratica di Zigbee per migliorare questo saggio.

Il timer 1 è un timer a 16 bit con modulazione di timer/contatore/larghezza di impulsi. Dispone di 3 canali di confronto di cattura/uscita input singolarmente programmabili, ciascuno dei quali può essere utilizzato come uscita PWM o come tempo di margine per catturare il segnale di ingresso (per informazioni su cosa sia il confronto cattura/uscita input e come implementare l'output PWM, i lettori possono consultare il manuale cinese CC2430).

I timer hanno un concetto molto importante:Modalità di funzionamento。

Le modalità operative includono: modalità di funzionamento libero (Libero Running), modalità stampo (modulo) e Conteggio Positivo/Modalità Conto alla rovescia (su-giù）。

Segue un estratto dal manuale cinese CC2430 per l'introduzione delle 3 modalità:

Confrontando le tre modalità, si può vedere che il valore di overflow della modalità di operazione libera è 0xFFFF immutabile; Le altre due modalità permettono un controllo preciso del valore di overflow del timer assegnando un valore a T1CC0. Questo esperimento utilizza questa funzione per attivare un interruzione ogni 1 secondo tramite il timer tramite uno specifico T1CC0, in modo da controllare con precisione l'intervallo di lampeggiamento della luce LED a 1.

Nella modalità modulo del timer, l'intervallo di lampeggiamento della luce LED è controllato con precisione da 1 secondo, ovvero: 0,5 secondi luminosi → 0,5 secondi scuri → 0,5 secondi → 0,5 secondi fiochi ...... → 0,5 seconde chiare → 0,5 seconde scure (cioè, l'intervallo di tempo dal buio alla luce è 1 secondo). L'inversione luce/scuro si ottiene tramite interruzioni di sovraplessità.

Come detto prima, lo stato della luce LED è: luminoso 0,5 secondi → scuro 0,5 secondi → intenso 0,5 secondi → fiocco 0,5 secondi ...... → 0,5s di luce → 0,5 secondi di scurezza, e deve essere implementato con interruzioni di overflow, quindi il periodo di overflow del timer deve essere di 0,5s. Per fare ciò, è necessario calcolare il corrispondente valore di overflow (temporaneamente impostato a N).

La frequenza di clock del sistema è selezionata come 32MHz, e la frequenza di clock data è 16MHz di default (entrambe sono determinate da registri di funzione speciali).CLKCONPer dettagli, si prega di consultare il manuale cinese CC2430).

Per Timer 1, imposta il crossover del clock a 128 divisioni.

In sintesi, l'elenco è il seguente:

Per trovare N=62500, il suo esadecimale è 0xF424, cioè bisogna impostare T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

OK, compila il programma e fai il debug online, LED1 sulla scheda di sviluppo lampeggia come previsto, e sembra che l'intervallo di flashing sia circa 1 secondo. Ma questo non è sufficiente per dimostrare il successo dell'esperimento, se l'intervallo può essere determinato strettamente come 1s, sarà perfetto~ Così ho acceso l'orologio di WIN 7 (clicca sull'ora sul lato destro della barra delle applicazioni). Guardando la lancetta dei secondi, guardò di sfuggita il lampeggiare del LED1. Il risultato: in due minuti, il ritmo dei due è praticamente lo stesso (questa precisione è tollerabile~). A questo punto, si può dire che l'esperimento è praticamente concluso, hehe~

Timer 2 è chiamato ancheTimer MAC, è specificamente progettato per supportare il protocollo di tracciamento eventi in IEEE 802.15.4 MAC. Il timer ha un contatore di overflow a 8 cifre che può essere usato per registrare il numero di cicli avvenuti; Esiste un registro di cattura a 16 bit che registra l'orario esatto in cui un frame inizia a ricevere/inviare o il momento esatto in cui la trasmissione viene completata. Contiene anche un registro di comparazione di uscita a 16 bit che genera vari segnali di command gating (inizio accettazione, inizio invio, ecc.) al modulo wireless in un momento specifico.

Il timer 3/4 è un timer a 8 bit con funzione timer/contatore/PWM. T3/T4 ha 2 canali di confronto di uscita, ciascuno dei quali può essere usato come uscita PWM.

Questa sezione apprende principalmente il metodo dell'interruzione del conteggio di overflow del timer 1 e realizza il controllo preciso dell'intervallo di lampeggiamento della luce LED di 1s. Solo qualche altro timer è solo un colpo, e tornerò ad aggiungerli più tardi. Nella sezione successiva, presenteremo la comunicazione della porta seriale CC2430.