Pengantar sembilan perangkat lunak penglihatan konvensional

1. OpenCV sumber terbuka

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) adalah perpustakaan berlisensi BSD sumber terbuka yang mencakup ratusan algoritme visi komputer. API OpenCV 2.x dalam dokumentasi menjelaskan API C++, dan ada juga API OpenCV 1.x berdasarkan bahasa C, yang terakhir dijelaskan dalam opencv1.x.pdf dokumentasi.

OpenCV memiliki struktur modular, yang berarti paket pengembangan berisi beberapa pustaka bersama atau pustaka statis. Berikut adalah modul yang dapat digunakan:

Fungsionalitas inti - Modul ringkas yang mendefinisikan struktur data dasar, termasuk array Mat multidimensi padat dan fungsi dasar yang digunakan oleh modul lain.

Pemrosesan gambar - Modul pemrosesan gambar yang mencakup pemfilteran gambar linier dan nonlinier, transformasi geometri (mengatur ulang ukuran, deformasi radial dan perspektif, pemetaan reset tabel dasar umum), transformasi ruang warna, histogram, dll.

Video - Modul analisis gambar yang mencakup penentuan gerakan, pengurangan latar belakang, dan algoritme pelacakan target.

Kalibrasi 3D (calib3d) - Algoritma geometri berbasis multi-tampilan, kalibrasi kamera datar dan stereoskopik, penentuan pose objek, algoritma pencocokan stereo, dan rekonstruksi elemen 3D.

Features2d - Penentuan fitur yang dibesarkan, deskripsi fitur, dan perbandingan deskripsi fitur.

Deteksi Objek - Target dan jenis deteksi instansiasi yang telah ditentukan sebelumnya (misalnya, wajah, mata, cangkir, orang, mobil, dll.).

HighGui - Antarmuka fungsi pengguna yang mudah digunakan.

Input dan Output Video (Videoio) - Pengambilan video dan dekoder video yang mudah digunakan.

GPU - Algoritma akselerasi GPU dari modul OpenCV yang berbeda.

… Beberapa modul tambahan lainnya seperti FLANN dan paket pengujian Google, pengikatan Python, dan lainnya.

OpenCV sangat cocok untuk peneliti ilmiah tingkat rendah, dengan biaya rendah dan penggunaan yang sangat nyaman, dan hubnya open source.

2. Sistem VisionPro 7.0

Sistem VisionPro Cognex menggabungkan teknologi visi mesin kelas dunia dengan kemampuan pengembangan sistem aplikasi yang cepat dan kuat. VisionPro QuickStart mempercepat pembuatan prototipe aplikasi dengan menyeret pergeseran ke bawah. Hasil ini dapat diterapkan selama siklus pengembangan aplikasi. Kembangkan sistem aplikasi dengan menggunakan alat visi mesin VisionPro berbasis COM/ActiveX dan lingkungan pemrograman grafis seperti Visual Basic dan Visual C++. Dikombinasikan dengan grabber bingkai Seri MVS-8100, VisionPro memungkinkan produsen, integrator sistem, dan insinyur untuk mengembangkan dan mengonfigurasi aplikasi visi mesin yang andal dengan cepat.

Pembuatan prototipe cepat dan integrasi yang mudah

Struktur perangkat lunak dua lapis VisionPro memudahkan prototipe dan integrasi. Lapisan interaktif menggunakan roda gigi seret dan kontrol ActiveX untuk mempercepat pengembangan aplikasi; Di tingkat program, aplikasi prototipe dikembangkan menjadi solusi pengguna. Teknologi COM/ActiveX memudahkan untuk mengintegrasikan aplikasi VisionPro dengan utilitas pihak ketiga (misalnya, fungsi grafis) dan menyediakan integrasi aplikasi berbasis COM yang mudah untuk seluruh alat berat (misalnya, I/O, kontrol robot, komunikasi pabrik).

Tingkatkan perangkat lunak visi mesin pendahulunya

Perpustakaan Alat Visi Cognex menyediakan serangkaian program perangkat lunak penglihatan untuk pengukuran, deteksi, panduan, dan pengenalan. Alat-alat ini terbukti sangat andal bahkan dalam aplikasi penglihatan yang paling menantang sekalipun.

Fleksibilitas perangkat keras

Pengguna VisionPro memiliki berbagai pilihan untuk perebut bingkai Seri MVS-8100 untuk mengembangkan aplikasi penglihatan. Diuji dan divalidasi oleh perangkat lunak VisionPro, perebut bingkai ini memberi host transfer gambar berkecepatan tinggi untuk pemrosesan gambar dan tampilan untuk manipulasi aplikasi penglihatan yang cepat. Input multi-kamera, kecepatan tinggi, dan dukungan untuk kamera resolusi tinggi meningkatkan fleksibilitas akuisisi sistem VisionPro.

Teknologi berada di atas angin

Kembangkan aplikasi visi berbasis PC yang kuat dengan cepat

Menyederhanakan integrasi sistem penglihatan dengan program kontrol master lainnya

Kompatibel dengan berbagai macam perebut bingkai Seri Cognex MVS-8100

Mempercepat pembuatan prototipe dengan Mulai Cepat menyeret pergeseran

Gabungkan dengan perpustakaan alat visual untuk performa tinggi

Struktur perangkat lunak VisionPro

VisionPro menyediakan prototipe, pengembangan, dan aplikasi yang mudah diterapkan. Pada lapisan interaktif, lingkungan prototipe VisionPro QuickStart mempercepat pengembangan sistem visi mesin yang kuat dengan menyeret peralatan kerja secara seri. Pengguna dapat dengan cepat menentukan koneksi antar alat, perilaku alat pengujian, dan parameter berjalan yang valid. Kontrol ActiveX dapat diakses melalui QuickStart atau Visual Basic. Oleh karena itu, di tingkat program, aplikasi prototipe dapat ditingkatkan dengan Visual Basic atau Visual C++ untuk mengembangkan solusi yang dipersonalisasi. Fitur ini akan secara signifikan mengurangi waktu pengembangan sistem aplikasi. VisionPro disusun sehingga pengguna dapat memulai pengembangan aplikasi mereka dari lapisan objek QuickStart, ActiveX, atau COM apa pun.

Cognex Corporation mengumumkan peluncuran perangkat lunak visi mesin VisionPro7.0. VisionPro 7.0 memperkenalkan InspectionDesigner, konsep baru yang menyederhanakan pengembangan aplikasi inspeksi dan perbaikan lapangan. VisionPro 7.0 juga menambahkan alat pembaca kode batang terbaik di industri, 1DMax, yang dioptimalkan untuk kode batang 1D serba bisa dan lebih sulit dibaca, serta beberapa alat dan peningkatan baru.

Pengenalan Inspection Designer — untuk pertama kalinya untuk aplikasi inspeksi umum — memberi integrator sistem visi dan pengguna utama fitur yang menyederhanakan spesifikasi, pengembangan, dan perbaikan aplikasi inspeksi. Desainer Inspeksi memiliki tiga keunggulan utama:

Mendefinisikan cacat. Utilitas penilaian gambar baru yang memungkinkan integrator dan pengguna akhir untuk dengan mudah menilai gambar produk dan menentukan jenis cacat yang berbeda dalam masing-masing gambar. Utilitas Peringkat Gambar membuat pustaka gambar bernilai untuk digunakan dalam langkah berikutnya.

Verifikasi. Alat validasi membantu pengembang dengan cepat mengonfirmasi bahwa sistem visi mereka mendapatkan hasil yang mereka butuhkan dengan membandingkan hasil inspeksi ratusan atau bahkan ribuan gambar yang dipertahankan dan dinilai.

Perbaikan di tempat. Alat validasi juga menjanjikan pengguna akhir untuk menguji ulang alat perombakan kapan saja terhadap pustaka gambar terukur untuk mengonfirmasi bahwa penyesuaian lantai pabrik tidak akan memengaruhi aplikasi inspeksi sebelumnya. Ini juga menjanjikan pengguna untuk menambahkan gambar baru ke perpustakaan artefak yang dinilai.

"Pengenalan Inspection Designer menyediakan alat komunikasi umum untuk integrator sistem dan pengguna akhir mereka dengan menentukan skala formal untuk mendefinisikan artefak yang baik dan buruk," kata Markku Jaaskelainen, Manajer Bisnis Vision Software. ”

3. LabVIEW digunakan untuk visi mesin

Perangkat lunak aplikasi NI LabVIEW perangkat lunak visi mesin adalah kecepatan pemrograman tercepat. LabVIEW adalah bahasa pemrograman grafis berdasarkan kode program. Ini menyediakan sejumlah besar pra-pemrosesan gambar, segmentasi gambar, pustaka fungsi pemahaman gambar, dan alat pengembangan, dan pengguna hanya perlu menggunakan konektor ikon di bagian atas diagram alur untuk menghubungkan sub-VI yang diperlukan (program pengembangan VirtualInstruments LabVIEW) untuk menyelesaikan tugas target. Setiap VI memiliki 3 departemen: antarmuka pengguna interaktif, diagram alur, dan konektor ikon. LabVIEW mudah diprogram dan memiliki akurasi tinggi dalam mengidentifikasi benda kerja.

4. MVTecHALCON di Jerman

HALCON adalah satu set lengkap paket algoritma visi mesin yang dikembangkan oleh MVtec di Jerman, dengan lingkungan pengembangan terintegrasi visi mesin yang banyak digunakan. Ini menghemat biaya produk dan mempersingkat siklus pengembangan perangkat lunak – arsitektur fleksibel HALCON memfasilitasi pengembangan aplikasi visi mesin, pencitraan medis, dan analisis gambar yang cepat. Ini sudah diakui oleh industri Eropa dan Jepang sebagai perangkat lunak visi mesin terbaik.

HALCON berasal dari akademisi dan berbeda dengan paket perangkat lunak komersial di pasaran. Faktanya, ini adalah perpustakaan pemrosesan gambar yang terdiri dari lebih dari seribu fungsi independen dan inti tata kelola data yang mendasarinya. Ini mencakup fungsi geometri dasar dan komputasi gambar seperti berbagai pemfilteran, warna dan geometri, konversi matematis, perhitungan dan analisis morfologis, koreksi, pengenalan klasifikasi, pencarian bentuk, dll., Karena sebagian besar fungsi ini tidak dirancang untuk tugas tertentu, jadi selama Anda dapat menggunakan tempat pemrosesan gambar, Anda dapat menggunakan kemampuan analisis komputasi HALCON yang kuat untuk menyelesaikan pekerjaan. Jangkauan aplikasi hampir tidak terbatas, meliputi obat-obatan, deteksi penginderaan jauh, pemantauan, hingga berbagai jenis pengujian otomatis di industri.

HALCON mendukung lingkungan manipulasi Windows, Linux, dan Mac OS X, yang menjamin efektivitas investasi. Seluruh perpustakaan dapat diakses dalam berbagai bahasa pemrograman umum seperti C, C++, C#, Visual basic, dan Delphi. HALCON menyediakan antarmuka untuk sejumlah besar perangkat akuisisi gambar, memastikan kemandirian perangkat keras. Ini menyediakan antarmuka untuk lebih dari 100 kamera industri dan perebut bingkai, termasuk GenlCam, GigE, dan IIDC 1394.

Fungsi HALCON

Sejalan dengan kolaborasi MVTec yang sedang berlangsung dengan akademisi, HALCON 13 terbaru menampilkan fitur-fitur baru berikut:

1. Inovasi teknologi

HALCON 13 memungkinkan pengenalan target yang sebenarnya. Metode pengenalan berbasis sampel dapat membedakan sejumlah besar objek target. Teknik ini memungkinkan identifikasi target yang dipraktikkan hanya berdasarkan fitur seperti warna atau tekstur, menghilangkan kebutuhan akan jejak khusus seperti kode 1D atau 2D untuk identifikasi target.

2. Pemrosesan visual tiga dimensi yang kuat

Teknologi baru yang ditawarkan oleh HALCON 11 adalah perbandingan permukaan 3D, yang membandingkan hasil pengukuran profil permukaan objek 3D dengan bentuk yang diharapkan. Semua teknologi 3D yang ditawarkan oleh HALCON, seperti penglihatan stereoskopik multi-mata atau lembaran cahaya, dapat digunakan untuk rekonstruksi permukaan; Ini juga mendukung rekonstruksi 3D langsung dari pemindai perangkat keras 3D siap pakai. Selain itu, metode penglihatan stereo fotometrik telah ditingkatkan untuk aplikasi khusus dalam inspeksi permukaan. Selain itu, HALCON sekarang mendukung banyak metode pemrosesan target 3D, seperti perhitungan awan titik dan pengukuran triangulasi, perhitungan fitur seperti bentuk dan volume, dan segmentasi awan titik melalui permukaan penampang.

3. Pengalaman visi mesin berkecepatan tinggi

Teknologi Pemrosesan Paralel Operator Otomatis (AOP) adalah fitur unik dari HALCON. HALCON 11 mendukung lebih dari 75 operator untuk algoritme visi mesin menggunakan pemrosesan GPU, lebih dari yang ditawarkan kit pengembangan perangkat lunak lainnya. Selain itu, ada akselerasi yang signifikan dalam kedalaman dari akuisisi gambar berbasis fokus (FFT), transformasi Fourier cepat (FFT), dan pencocokan deformasi lokal untuk HALCON. HALCON 11 akan menghadirkan pengalaman visi mesin yang lebih cepat kepada pengguna.

4. Pembelajaran mesin

Versi terbaru, Halcon 13, menambahkan kemampuan pembelajaran mesin untuk lebih meningkatkan area penggunaan Halcon.

5. Fitur baru lainnya

1) Pengenalan kode Aztec;

2) Pengenalan kode QR mikro;

3) Secara otomatis memilih fitur untuk klasifikasi;

4) Analisis pengkodean yang efisien menggunakan alat evaluasi fungsional HDevelop;

5) Mendukung sistem kontrol Mac OS X 10.7;

6) Merevisi antarmuka HALCON/C++;

7) Visualisasi data 3D yang cepat;

8) Penglihatan stereo lensa telesentris;

9) Meningkatkan teknologi kalibrasi kamera;

10) Asisten OCR HDevelop dengan penjelajah file latihan;

11) Terminologi GS1 untuk pengenalan kode 1D dan 2D;

12) HALCON berseri /. .NET dan HALCON/C++;

13) Alat ukur yang mudah digunakan;

14) Mendukung JPEG XR dan lainnya.

5. Kotak alat terkait MATLAB

Kotak Alat Pemrosesan Gambar

Kotak Alat Sistem Visi Komputer

Kotak Alat Akuisisi Gambar

Beberapa kotak alat lainnya:

A

1。 Nama: Kotak Alat Visi Mesin. (Kotak Alat Penglihatan Mesin)

2。 Pengembang: Peter Corke. Tanggal Rilis: 1999

3。 Lembaga: Kepala Kelompok Riset Robotika dan Otomasi, Brisbane, Australia.

4。 Antarmuka unduh:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Pendahuluan: Toolbox ini adalah kumpulan program di bidang penelitian penulis: fotometri,

Pengukuran gambar, kolorimetri, pemfilteran, ekstraksi fitur, pembacaan dan penulisan gambar, pemfilteran, segmentasi, dll. Menggabungkan Matlab dan workstation dapat memberikan dukungan yang nyaman untuk penelitian algoritma visi mesin.

B

1。 Nama: Kotak Alat Pendengaran. (Kotak Alat Pendengaran)

2。 Pengembang: Malcolm Slaney. Tanggal rilis: 1998

3。 Lembaga: Interval Research Corporation, Kanada.

4。 Antarmuka unduh:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Pendahuluan: Kotak Alat Pendengaran mengimplementasikan model pendengaran yang khas, dan juga dapat membantu Anda memvalidasi hipotesis model pendengaran Anda dan mengungkapkan bagaimana sistem pendengaran manusia memandang suara.

C

1。 Nama: Eksperimen tolok ukur simulasi fisiologis (PHYSBE)

2。 Pengembang: Kevin Kohrt. Tanggal rilis: Model teoretis yang diusulkan pada tahun 1966, tersedia untuk diunduh pada tahun 1999.

3。 Lembaga: ____.

4。 Antarmuka unduh:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Pendahuluan: Model simulasi sistem reinkarnasi manusia klasik yang dapat digunakan untuk mensimulasikan oksigen, nitrogen, nutrisi, panas, dan pelacak kimia dalam aliran darah.

D

1。 Nama: MetMAP adalah Kotak Alat Matlab untuk Pemodelan, Analisis, dan OPtimisasi Metabolik

2。 Pengembang: Julio Vera. Tanggal rilis: 2003.

3。 Lembaga: Universitas La Laguna, Spanyol.

4。 Antarmuka unduhan: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Pendahuluan: Kami akan membantu Anda mempelajari sistem metabolisme dari perspektif model teoretis dan menganalisis struktur dan sifat kinetik jalur metabolisme. Selain itu, ukuran interferensi interferensi dapat dioptimalkan dirancang.

E

1。 Nama: BrainStorm (BrainStorm adalah Matlab Toolbox terintegrasi yang didedikasikan untuk visualisasi dan pemrosesan data Magnetoencephalography (MEG) dan Electroencephalography (EEG). ）

2。 Pengembang: Felix Darvas. Diperbarui: Januari 2005!

3。 Lembaga: USC, Los Angeles.

4。 Antarmuka unduhan: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Silakan masuk dengan akun saya. Nama pengguna:tenhospital@hotmail.comKata sandi: UsPQ7t5G

5。 Pendahuluan: Kemampuan untuk memvisualisasikan dan menganalisis elektroensefalografi dan magnetoensefalografi. Ini adalah bagian bersama yang sangat penting dalam hal ini.

6. Perpustakaan gambar Maxtor di Kanada

Paket perangkat lunak MIL adalah pustaka gambar 32-bit berbasis skala yang independen dari perangkat keras. Ini memiliki serangkaian instruksi lengkap untuk pemrosesan gambar dan manipulasi khusus, termasuk: analisis titik, kalibrasi gambar, kalibrasi, pembacaan dan penulisan data dua dimensi, pengukuran, pengenalan pola dan pengenalan dan manipulasi simbol optik. Ini juga mendukung perangkat grafis dasar. MIL mampu menangani gambar biner, skala abu-abu, atau warna.

Paket perangkat lunak ini dirancang untuk pengembangan aplikasi yang cepat dan kemudahan penggunaan. Ini memiliki sistem tata kelola yang sepenuhnya transparan yang mengikuti manipulasi objek data virtual daripada manipulasi objek data fisik, dan menjanjikan aplikasi independen platform. Ini berarti bahwa aplikasi MIL dapat berjalan di papan VGA atau papan gambar Matrox yang kompatibel dengan VSA di lingkungan yang berbeda (Win98/Me/NT/2000). MIL menggunakan konsep sistem untuk mengidentifikasi papan perangkat keras, dan satu aplikasi dapat mengontrol lebih dari satu papan perangkat keras. MIL dapat berjalan di host saja, tetapi lebih efisien untuk menggunakan perangkat keras Matrox akselerasi khusus.

Paket MIL memiliki fitur-fitur berikut:

· Dapatkan skala abu-abu atau plot warna hingga 16-bit

· Bekerja dengan gambar bilangan bulat atau floating-point 1, 8, 16, dan 32-bit

· Menurut manipulasi gambar berwarna, setiap lapisan gambar berwarna akan diproses secara mandiri. Pemrosesan warna tidak didukung untuk analisis statistik, analisis bintik-bintik, pengukuran, pencocokan pola, pengenalan simbol optik, dan manipulasi kode.

· Menampilkan gambar skala abu-abu atau warna 1, 8, atau 16-bit (jika didukung oleh platform)

7. Perangkat lunak visi mesin eVision

Paket perangkat lunak visi mesin eVision adalah seperangkat SDK pengembangan perangkat lunak visi mesin yang diluncurkan oleh perusahaan Belgia euresys, dibandingkan dengan paket pengembangan visi mesin lainnya seperti perpustakaan visi cognex dan perpustakaan Pencitraan Matrox, tampaknya menyediakan lebih banyak opsi daripada keduanya dalam hal klasifikasi fungsi SDK, dan ini terasa bahwa perpustakaan Pencitraan Matrox dilakukan dengan sangat buruk dan terlihat sangat pucat.

Semua kode paket pengembangan perangkat lunak visi mesin evision dioptimalkan oleh instruksi mmx, kecepatan pemrosesannya sangat cepat, dan terasa seperti pertarungan dengan IPP Intel (tentu saja, ini masih sedikit lebih rendah dari IPP, tetapi bagaimanapun juga, ini adalah pengembangan Intel sendiri), tetapi menyediakan lebih banyak fungsi visi mesin daripada IPP, seperti OCR, OCV, deteksi kualitas gambar berdasarkan perbandingan gambar, pengenalan Barcode dan MatrixCode. Dan pengembangan perangkat lunak visi mesin saya dalam dua tahun terakhir pada dasarnya didasarkan pada pengembangan evision.

8. Penglihatan HexSight

HexSight, yang dikembangkan oleh Adept, adalah paket pengembangan perangkat lunak visi komprehensif berkinerja tinggi yang menyediakan fungsi dasar visi mesin untuk pemosisian dan inspeksi suku cadang yang rapi, andal, dan benar. Alat pencari lokasi yang kuat secara akurat mengidentifikasi dan menemukan objek, terlepas dari apakah objek tersebut diputar atau berubah skala ukuran. HexSight memberikan hasil yang andal bahkan di lingkungan pengoperasian yang paling keras.

9. Visi mesin RVB dan perangkat lunak algoritma pemrosesan gambar

Levy Machine Vision Application Software Development Kit (Real ViewBench, disingkat RVB) adalah paket perangkat lunak algoritma penglihatan mesin dan pemrosesan gambar profesional yang didedikasikan untuk bidang otomatisasi, dan merupakan paket perangkat lunak algoritma profesional yang sangat kompetitif dan berharga di industri visi mesin.