Zigbee Journey (4) : Plusieurs expériences importantes de base CC2430 - interruption du minuteur

Dans l’article précédent, nous avons appris ensemble la mise en œuvre des interruptions externes simples. Maintenant que nous avons une expérience pratique des interruptions, parlons des interruptions de minuterie dans cette section. CC2430 dispose d’un total de 4 minuteries, qui peuvent être divisées en 3 catégories : minuterie 1, minuterie 2, minuterie 3/4 (l’utilisation des minuteurs 3 et 4 est la même).

Comme l’auteur est également nouveau dans le CC2430 et n’a pratiquement aucune expérience pratique dans les projets impliquant des minuteries, je n’ai pas l’intention (et ne peux rien faire) d’analyser le minuteur en profondeur. Cet article ne propose qu’une brève exploration expérimentale de l’utilisation du minuteur 1 dans les interruptions de dépassement de compte, et ne mentionne pas ses fonctions de capture/comparaison de sortie/PWM. Le minuteur 2 et le minuteur 3/4 ne sont que des introductions de fonctions simples. Après que les compétences de l’auteur auront atteint un certain niveau de puissance, je me tiendrai au sommet de l’expérience pratique de Zigbee pour améliorer cet essai.

Le minuteur 1 est un minuteur 16 bits avec modulation de largeur d’impulsion/compteur/impulsion. Il dispose de 3 canaux de capture et de comparaison d’entrées programmables individuellement, chacun pouvant être utilisé comme sortie PWM ou comme temps de contour pour capturer le signal d’entrée (pour des informations sur ce qu’est la comparaison capture/sortie entrée et comment implémenter la sortie PWM, les lecteurs peuvent se référer au manuel chinois CC2430).

Les minuteurs ont un concept très important :Mode de fonctionnement。

Les modes de fonctionnement incluent : Mode de fonctionnement libre (Libre course), mode moule (Modulo) et Compte positif/Mode compte à rebours (Haut-bas）。

Voici un extrait du manuel chinois CC2430 pour l’introduction des 3 modes :

En comparant les trois modes, on peut voir que la valeur de dépassement du mode de fonctionnement libre est 0xFFFF inchangeable ; Les deux autres modes permettent un contrôle précis de la valeur de dépassement du minuteur en attribuant une valeur à T1CC0. Cette expérience utilise cette fonction pour déclencher une interruption tous les 1 seconde par le minuteur via un T1CC0 spécifique, afin de contrôler avec précision l’intervalle de clignotement de la lumière LED à 1 seconde.

En mode modulo du minuteur, l’intervalle de clignotement de la lumière LED est précisément contrôlé par 1 seconde, à savoir : 0,5 s → 0,5 s foncé → 0,5 s → 0,5 s faible ...... → 0,5 s clair → 0,5 s sombre (c’est-à-dire que l’intervalle de temps entre sombre et clair est de 1s). L’inversion lumière/obscurité est obtenue par des interruptions de débordement.

Comme mentionné précédemment, le statut de la lumière LED est : brillant 0,5 s → foncé 0,5 s → brillant 0,5 s → faible 0,5 s ...... → 0,5s de lumière → 0,5 s d’obscurité, et il doit être implémenté avec des interruptions de dépassement, donc la période de dépassement du minuteur doit être de 0,5 s. Pour cela, la valeur de dépassement correspondante doit être calculée (temporairement fixée à N).

La fréquence d’horloge du système est sélectionnée comme 32 MHz, et la fréquence d’horloge donnée est 16 MHz par défaut (les deux sont déterminées par des registres de fonctions spéciaux).CLKCONPour plus de détails, veuillez consulter le manuel chinois CC2430).

Pour le Timer 1, réglez son croisement d’horloge à 128 divisions.

Pour résumer, la liste est la suivante :

Pour trouver N=62500, son hexadécimal est 0xF424, c’est-à-dire qu’il faut définir T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

OK, je compile le programme et je débogue en ligne, LED1 sur la carte de développement clignote comme prévu, et on a l’impression que l’intervalle de clignotement est d’environ 1 seconde. Mais cela ne suffit pas à prouver le succès de l’expérience, si l’intervalle peut être strictement déterminé à 1s, ce sera parfait~ J’ai donc allumé l’horloge de WIN 7 (cliquez sur l’heure à droite de la barre des tâches). En regardant la troise, il observa du coin de l’œil le clignotement de LED1. Le résultat : en deux minutes, le rythme des deux est pratiquement le même (cette précision est tolérable~). À ce stade, on peut dire que l’expérience est pratiquement terminée, hehe~

Le minuteur 2 est aussi appeléMinuteur MAC, est spécifiquement conçu pour prendre en charge le protocole de suivi des événements dans IEEE 802.15.4 MAC. Le minuteur possède un compteur de dépassement à 8 chiffres qui peut être utilisé pour enregistrer le nombre de cycles effectués ; Il existe un registre de capture 16 bits qui enregistre le moment exact auquel une trame commence à recevoir/envoyer ou le moment exact à laquelle la transmission est terminée. Il contient également un registre de comparaison de sortie 16 bits qui génère divers signaux de commande (début d’acceptation, début d’envoi, etc.) vers le module sans fil à un moment précis.

Le minuteur 3/4 est un minuteur 8 bits avec fonction minuterie/compteur/PWM. T3/T4 possède 2 canaux de comparaison de sortie, chacun pouvant être utilisé comme sortie PWM.

Cette section apprend principalement la méthode de l’interruption de débordement de comptage du minuteur 1, et permet de contrôler précisément l’intervalle de clignotement de la LED de 1 seconde. Quelques autres minuteurs ne sont qu’un trait, et je reviendrai les ajouter plus tard. Dans la section suivante, nous allons introduire la communication par port série CC2430.