Johdanto yhdeksään perinteiseen näköohjelmaan

1. Avoimen lähdekoodin avoin CV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) on avoimen lähdekoodin BSD-lisensoitu kirjasto, joka sisältää satoja konenäköalgoritmeja. OpenCV 2.x -API dokumentaatiossa kuvaa C++ API:a, ja on myös OpenCV 1.x -rajapinta, joka perustuu C-kieleen, josta jälkimmäinen on kuvattu dokumentaatiossa opencv1.x.pdf.

OpenCV:llä on modulaarinen rakenne, mikä tarkoittaa, että kehityspaketti sisältää useita jaettuja kirjastoja tai staattisia kirjastoja. Tässä ovat moduulit, joita voi käyttää:

Ydintoiminnallisuus – Kompakti moduuli, joka määrittelee perustietorakenteet, mukaan lukien tiheät moniulotteiset Mat-taulukot ja muiden moduulien käyttämät perusfunktiot.

Kuvankäsittely – Kuvankäsittelymoduuli, joka sisältää lineaarisen ja epälineaarisen kuvansuodatuksen, geometrisen muunnoksen (reset-koko, radiaaliset ja perspektiivimuodonmuutokset, yleinen pohjataulukon uudelleenkartoitus), väriavaruuden muunnoksen, histogrammin jne.

Video – Kuvananalyysimoduuli, joka sisältää liikkeenmäärityksen, taustan vähennyksen ja kohteiden seurannan algoritmit.

3D-kalibrointi (calib3d) – Moninäkymäpohjainen geometria-algoritmi, litteä ja stereoskooppinen kameran kalibrointi, objektiasennon määritys, stereo-yhteensopivuusalgoritmi ja 3D-elementtien rekonstruointi.

Features2d – Korotettujen piirteiden määrittäminen, ominaisuuksien kuvaus ja niiden vertailu.

Objektien tunnistus – Kohteet ja ennalta määritellyt instansoidut tunnistustyypit (esim. kasvot, silmät, kupit, ihmiset, autot jne.).

HighGui – Helppokäyttöinen käyttöliittymä.

Video Input and Output (Videoio) – Helppokäyttöinen videon tallennus- ja videodekooderi.

GPU – GPU-kiihdytysalgoritmit eri OpenCV-moduuleista.

… Jotkut muut apumoduulit, kuten FLANN ja Googlen testipaketit, Python-sidokset ja muut.

OpenCV sopii erittäin hyvin matalan tason tieteellisille tutkijoille, edullisella ja kätevällä käytöllä, ja keskus on avoimen lähdekoodin.

2. VisionPro 7.0 -järjestelmä

Cognexin VisionPro-järjestelmä yhdistää maailmanluokan konenäköteknologian nopeaan ja tehokkaaseen sovellusjärjestelmän kehityskykyyn. VisionPro QuickStart nopeuttaa sovelluksen prototyyppiä vetämällä siirtoa alaspäin. Tätä tulosta voidaan soveltaa koko sovelluskehityssyklin ajan. Kehitä sovellusjärjestelmiä COM/ActiveX-pohjaisilla VisionPro-konenäkötyökaluilla ja graafisilla ohjelmointiympäristöillä, kuten Visual Basicia ja Visual C++:a. Yhdistettynä MVS-8100-sarjan kehyksen tarttimiin VisionPro mahdollistaa valmistajille, järjestelmäintegraattoreille ja insinööreille tehokkaiden konenäkösovellusten nopean kehittämisen ja konfiguroinnin.

Nopea prototyyppi ja helppo integrointi

VisionPron kaksikerroksinen ohjelmistorakenne tekee prototyyppien laatimisesta ja integroinnista helppoa. Interaktiivinen kerros käyttää vedettävää laitteistoa ja ActiveX-ohjaimia sovelluskehityksen nopeuttamiseksi; Ohjelmatasolla prototyyppisovellukset kehitetään käyttäjäratkaisuiksi. COM/ActiveX-teknologia tekee VisionPro-sovellusten integroimisesta kolmannen osapuolen työkaluihin (esim. graafisiin toimintoihin) helppoa ja mahdollistaa COM-pohjaisten sovellusten helpon integroinnin koko koneelle (esim. I/O, robottien ohjaus, tehdasviestintä).

Paranna edeltäjiensä konenäköohjelmistoa

Cognexin Vision Tool Library tarjoaa joukon näköohjelmistoja mittaamiseen, havaitsemiseen, ohjaukseen ja tunnistamiseen. Nämä työkalut on todistettu erittäin luotettaviksi jopa haastavimmissa näkösovelluksissa.

Laitteiston joustavuus

VisionPro-käyttäjillä on laaja valikoima vaihtoehtoja MVS-8100-sarjan kehyskaappajille näkösovellusten kehittämiseen. VisionPro-ohjelmistolla testatut ja validoidut nämä ruudunkaappaajat tarjoavat isännälle nopean kuvansiirron kuvankäsittelyyn ja näyttöön nopeaa näkösovellusten käsittelyä varten. Monikamerasyötteet, nopea nopeus ja tuki korkearesoluutioisille kameroille parantavat VisionPro-järjestelmän joustavuutta.

Teknologialla on etulyöntiasema

Kehitä nopeasti tehokkaita PC-pohjaisia näkösovelluksia

Yksinkertaistetaan näköjärjestelmien integrointia muihin pääohjausohjelmiin

Yhteensopiva laajan valikoiman Cognex MVS-8100 -sarjan kehyksen kiinnittäjien kanssa

Nopeuta prototyyppiä QuickStartilla, joka vetää vaihtoja

Yhdistä visuaaliseen työkalukirjastoon korkean suorituskyvyn saavuttamiseksi

VisionPron ohjelmistorakenne

VisionPro tarjoaa helppokäyttöisiä prototyyppejä, kehityksiä ja sovelluksia. Interaktiivisella tasolla VisionPro QuickStart -prototyyppiympäristö nopeuttaa tehokkaiden konenäköjärjestelmien kehitystä vetämällä työlaitteita sarjaan. Käyttäjät voivat nopeasti määritellä yhteyksiä työkalujen välillä, testata työkalun käyttäytymistä ja käyttää kelvollisia suoritusparametreja. ActiveX-ohjaimet ovat käytettävissä QuickStartin tai Visual Basicin kautta. Siksi ohjelmatasolla prototyyppisovelluksia voidaan kehittää Visual Basicilla tai Visual C++:lla yksilöllisten ratkaisujen kehittämiseksi. Tämä ominaisuus lyhentää merkittävästi sovellusjärjestelmän kehitysaikaa. VisionPro on rakennettu siten, että käyttäjät voivat aloittaa sovelluskehityksen mistä tahansa QuickStart-, ActiveX- tai COM-objektin tasosta.

Cognex Corporation ilmoittaa VisionPro7.0-konenäköohjelmiston lanseerauksesta. VisionPro 7.0 esittelee InspectionDesignerin, uuden konseptin, joka yksinkertaistaa tarkastussovellusten ja kenttäkorjausten kehitystä. VisionPro 7.0 lisää myös alan parhaan viivakoodinlukutyökalun, 1DMaxin, joka on optimoitu monipuolisille ja vaikeammin luettaville 1D-viivakoodeille, sekä useita uusia työkaluja ja parannuksia.

Inspection Designerin käyttöönotto — ensimmäistä kertaa yleisiin tarkastussovelluksiin — tarjoaa näköjärjestelmän integraattoreille ja lopullisille käyttäjille ominaisuuksia, jotka yksinkertaistavat tarkastussovellusten määrittelyä, kehitystä ja korjausta. Tarkastussuunnittelijalla on kolme pääetua:

Määrittelevät virheet. Uusi kuvamäärittelyohjelma, joka mahdollistaa integraattoreiden ja käyttäjien helpon luokittelun tuotekuvien määrittelyyn ja eri virhetyyppeihin. Image Rating -työkalu luo kirjaston arvostetuista kuvista seuraavia vaiheita varten.

Vahvistus. Validointityökalut auttavat kehittäjiä nopeasti varmistamaan, että heidän näköjärjestelmänsä saa tarvitsemansa tulokset vertaamalla satojen tai jopa tuhansien säilytettyjen ja arvioitujen kuvien tarkastustuloksia.

Paikan päällä tehdyt korjaukset. Validointityökalu lupaa myös lopullisen käyttäjän testata korjaustyökalun uudelleen milloin tahansa luokiteltujen kuvakirjastojen perusteella varmistaakseen, että tehdaslattian säädöt eivät vaikuta aiempaan tarkastushakuun. Se lupaa myös käyttäjille uusia kuvia luokiteltujen artefaktien kirjastoon.

"Inspection Designerin käyttöönotto tarjoaa yhteisen viestintävälineen järjestelmäintegraattoreille ja heidän loppukäyttäjilleen määrittelemällä muodollisen asteikon hyvien ja huonojen artefaktien määrittelyyn", sanoo Mark Jaaskelainen, Vision Softwaren liiketoimintapäällikkö. ”

3. LabVIEWia käytetään konenäköön

NI:n sovellusohjelmisto LabVIEW konenäköohjelmisto on nopein ohjelmointinopeus. LabVIEW on graafinen ohjelmointikieli, joka perustuu ohjelmakoodiin. Se tarjoaa suuren määrän kuvan esikäsittelyä, kuvien segmentointia, kuvan ymmärryksen funktiokirjastoja ja kehitystyökaluja, ja käyttäjien tarvitsee käyttää vain vuokaavion yläosassa olevaa kuvakeliitintä yhdistääkseen tarvittavat sub-VI:t (VirtualInstruments LabVIEW -kehitysohjelmat) tavoitetehtävän suorittamiseksi. Jokaisella VI:lla on kolme osastoa: interaktiivinen käyttöliittymä, kaaviot ja kuvakeliittimet. LabVIEW on helppo ohjelmoida ja siinä on erittäin tarkka työkappaleen tunnistaminen.

4. MVTecHALCON Saksassa

HALCON on täydellinen joukko konenäön algoritmipaketteja, jotka on kehittänyt MVtec Saksassa, ja jossa on laajasti käytetty konenäön integroitu kehitysympäristö. Se säästää tuotekustannuksia ja lyhentää ohjelmistokehityssyklejä – HALCONin joustava arkkitehtuuri mahdollistaa konenäön, lääketieteellisen kuvantamisen ja kuvantamissovellusten nopean kehityksen. Se on jo tunnustettu Euroopan ja Japanin teollisuudessa parhaana konenäköohjelmistona.

HALCON on lähtöisin akateemisesta maailmasta ja eroaa markkinoilla olevista kaupallisista ohjelmistopaketeista. Itse asiassa kyseessä on kuvankäsittelykirjasto, joka koostuu yli tuhannesta itsenäisestä funktiosta ja taustalla olevasta datanhallinnan ytimestä. Se sisältää perusgeometrian ja kuvanlaskennan funktioita, kuten erilaiset suodatukset, värit ja geometria, matemaattinen muunnos, morfologinen laskenta ja analyysi, korjaukset, luokittelun tunnistaminen, muotojen haun jne., koska suurin osa näistä funktioista ei ole suunniteltu tiettyihin tehtäviin, joten kunhan voit käyttää kuvankäsittelypaikkaa, voit hyödyntää HALCONin tehokkaita laskennallisia analyysiominaisuuksia työn suorittamiseen. Sovellusalue on lähes rajaton, kattaen lääketieteen, kaukokartoituksen havaitsemisen, valvonnan ja erilaisten automatisoitujen testausten tyypit teollisuudessa.

HALCON tukee Windows-, Linux- ja Mac OS X -käsittelyympäristöjä, mikä takaa investoinnin tehokkuuden. Koko kirjastoon pääsee käsiksi useilla yleisillä ohjelmointikielillä, kuten C, C++, C#, Visual basic ja Delphi. HALCON tarjoaa rajapinnat suurelle määrälle kuvankeruulaitteita, varmistaen laitteistoriippumattomuuden. Se tarjoaa liitännät yli sadalle teollisuuskameralle ja ruudunkaappaajalle, mukaan lukien GenlCam, GigE ja IIDC 1394.

HALCON-funktio

MVTecin jatkuvan akateemisen yhteistyön mukaisesti uusin HALCON 13 sisältää seuraavat uudet ominaisuudet:

1. Teknologinen innovaatio

HALCON 13 mahdollistaa todellisen kohteen tunnistuksen. Näytteisiin perustuvat tunnistusmenetelmät voivat erottaa suuren määrän kohdeobjekteja. Tämä tekniikka mahdollistaa harjoiteltujen kohteiden tunnistamisen pelkästään ominaisuuksien, kuten värin tai tekstuurien, perusteella, mikä poistaa tarpeen erityisille jälkijäljelle, kuten 1D- tai 2D-koodeille kohteen tunnistamiseen.

2. Vahva kolmiulotteinen visuaalinen prosessointi

HALCON 11:n tarjoama uusi teknologia on 3D-pintojen vertailu, jossa verrataan 3D-objektin pintaprofiilin mittaustuloksia odotettuun muotoon. Kaikki HALCONin tarjoamat 3D-teknologiat, kuten monisilmäinen stereoskooppinen näkö tai valolevy, soveltuvat pinnan rekonstruointiin; Se tukee myös 3D-rekonstruointia suoraan valmiista 3D-laitteistoskannereista. Lisäksi fotometristä stereonäkömenetelmää on parannettu erityissovelluksiin pintatarkastuksessa. Lisäksi HALCON tukee nyt monia 3D-kohdekäsittelymenetelmiä, kuten pistepilvilaskentaa ja triangulaatiomittausta, ominaisuuksien laskentaa kuten muoto ja tilavuus sekä pistepilvien segmentointia leikkauspintojen kautta.

3. Nopea konenäkökokemus

Automaattinen operaattorin rinnakkaiskäsittely (AOP) -teknologia on HALCONin ainutlaatuinen ominaisuus. HALCON 11 tukee yli 75 konenäköalgoritmin operaattoria GPU-prosessoinnilla, enemmän kuin mikään muu ohjelmistokehityspaketti. Lisäksi syvyys kiihtyy merkittävästi tarkennuspohjaisen kuvanhankinnan (FFT), nopean Fourier-muunnoksen (FFT) ja paikallisen muodonmuutoksen myötä HALCONissa. HALCON 11 tuo käyttäjille nopeamman konenäkökokemuksen.

4. Koneoppiminen

Uusin versio, Halcon 13, lisää koneoppimisominaisuuksia parantaakseen Halconin käyttöaluetta entisestään.

5. Muita uusia ominaisuuksia

1) Atsteekkien koodintunnistus;

2) Mikro-QR-koodin tunnistus;

3) Valitse ominaisuudet automaattisesti luokiteltavaksi;

4) Tehokas koodausanalyysi HDevelop-funktionaalisen arviointityökalun avulla;

5) Tue Mac OS X 10.7 -ohjausjärjestelmää;

6) HALCON/C++-rajapinnan uudistaminen;

7) 3D-datan nopea visualisointi;

8) Telesentrinen linssistereonäkö;

9) Parantaa kameran kalibrointiteknologiaa;

10) HDevelop OCR-avustaja harjoitustiedostonhallinnalla;

11) GS1-terminologia 1D- ja 2D-koodin tunnistamiseen;

12) Sarjoitettu HALCON/. .NET ja HALCON/C++;

13) Helppokäyttöiset mittausvälineet;

14) Tue JPEG XR:ää ja muita.

5. MATLAB-aiheinen työkalupakki

Kuvankäsittelytyökalupakki

Tietokonenäköjärjestelmän työkalupakki

Kuvanhankintatyökalupakki

Muutamia muita työkalupakkeja:

A

1。 Nimi: Machine Vision Toolbox. (Konenäkötyökalupakki)

2。 Kehittäjä: Peter Corke. Julkaisupäivä: 1999

3。 Instituutio: Robotiikan ja automaation tutkimusryhmän johtaja, Brisbane, Australia.

4。 Latausrajapinta:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Johdanto: Tämä työkalupakki on kokoelma ohjelmia kirjoittajien tutkimusalueilla: fotometria,

Kuvan mittaus, kolorimetria, suodatus, ominaisuuksien poimiminen, kuvan lukeminen ja kirjoittaminen, suodatus, segmentointi jne. Matlabin ja työasemien yhdistäminen voi tarjota kätevää tukea konenäköalgoritmien tutkimukseen.

B

1。 Nimi: Audity Toolbox. (Auditiivinen työkalupakki)

2。 Kehittäjä: Malcolm Slaney. Julkaisupäivä: 1998

3。 Instituutio: Interval Research Corporation, Kanada.

4。 Latausrajapinta:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Johdanto: Audity Toolbox toteuttaa tyypillisen auditiivisen mallin, ja se voi myös auttaa sinua validoimaan auditiivisen mallin hypoteesi ja paljastamaan, miten ihmisen kuulojärjestelmä havaitsee äänen.

C

1。 Nimi: Fysiologinen simulaatiotesti (PHYSBE)

2。 Kehittäjä: Kevin Kohrt. Julkaisupäivä: Teoreettinen malli ehdotettu vuonna 1966, ladattavissa vuonna 1999.

3。 Instituutio: ____.

4。 Latausrajapinta:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Johdanto: Klassinen ihmisen jälleensyntymäjärjestelmän simulaatiomalli, jota voidaan käyttää simuloimaan verenkierrossa olevia happea, typpeä, ravinteita, lämpöä ja kemiallisia jäljittimiä.

D

1。 Nimi: MetMAP on Matlab-työkalupakki metaboliseen mallintamiseen, analyysiin ja optimisointiin

2。 Kehittäjä: Julio Vera. Julkaisupäivä: 2003.

3。 Oppilaitos: La Laguna University, Espanja.

4。 Latauskäyttöliittymä: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Johdanto: Autamme sinua tutkimaan aineenvaihduntajärjestelmää teoreettisen mallin näkökulmasta ja analysoimaan aineenvaihduntareittien rakennetta ja kineettisiä ominaisuuksia. Lisäksi voidaan suunnitella interferenssimittari.

E

1。 Nimi: BrainStorm (BrainStorm on integroitu Matlab-työkalupakki, joka on omistettu magnetoenkefalografian (MEG) ja elektroenkefalografian (EEG) datavisualisoinnille ja käsittelylle. ）

2。 Kehittäjä: Felix Darvas. Päivitetty: tammikuu 2005!

3。 Instituutio: USC, Los Angeles.

4。 Latausrajapinta: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Kirjaudu sisään tililläni. Käyttäjänimi:tenhospital@hotmail.comSalasana: UsPQ7t5G

5。 Johdanto: Kyky visualisoida ja analysoida elektroenkefalografiaa ja magnetoenkefalografiaa. Se on tässä suhteessa erittäin tärkeä yhteinen teos.

6. Maxtor Image -kirjasto Kanadassa

MIL-ohjelmistopaketti on laitteistoriippumaton, skaalapohjainen 32-bittinen kuvakirjasto. Siinä on täydellinen ohjeisto kuvankäsittelyyn ja erityiseen käsittelyyn, mukaan lukien: pisteanalyysi, kuvan kalibrointi, kalibrointi, kaksiulotteinen datan lukeminen ja kirjoittaminen, mittaus, kuvioiden tunnistus sekä optinen symbolien tunnistus ja käsittely. Se tukee myös perusgrafiikkalaitteita. Anoppi pystyy käsittelemään binääri-, harmaasävy- tai värikuvia.

Tämä ohjelmistopaketti on suunniteltu nopeaan sovelluskehitykseen ja helppokäyttöisyyteen. Siinä on täysin läpinäkyvä hallintajärjestelmä, joka noudattaa virtuaalisten dataobjektien käsittelyä fyysisen dataobjektien käsittelyn sijaan, ja lupaa alustariippumattomia sovelluksia. Tämä tarkoittaa, että MIL-sovellus voi toimia millä tahansa VESA-yhteensopivalla VGA-kortilla tai Matrox-kuvakortilla eri ympäristöissä (Win98/Me/NT/2000). MIL käyttää järjestelmän konseptia tunnistaakseen laitteistokortit, ja yksi sovellus voi ohjata useampaa kuin yhtä laitteistokorttia. MIL voi ajaa pelkällä isännällä, mutta on tehokkaampaa käyttää omistettua kiihdytyslaitteistoa Matrox.

MIL-paketissa on seuraavat ominaisuudet:

· Saat jopa 16-bittiset harmaasävy- tai värikuvat

· Toimii 1-, 8-, 16- ja 32-bittisten kokonaisluku- tai liukulukukuvien kanssa

· Värikuvan käsittelyn mukaan jokainen värikuvan kerros käsitellään itsenäisesti. Värinkäsittelyä ei tueta tilastollisessa analyysissä, pisteanalyysissä, mittauksessa, kuvioiden sovittamisessa, optisten symbolien tunnistuksessa ja koodin käsittelyssä.

· Näyttää 1-, 8- tai 16-bittisiä harmaasävy- tai värikuvia (jos alusta tukee niitä)

7. eVision-konenäköohjelmisto

eVision-konenäköohjelmistopaketti on belgialaisen euresys-yhtiön lanseeraama konenäön ohjelmistokehitysohjelmistojen SDK-sarja, ja verrattuna muihin konenäön kehitysohjelmiin kuten cognex visionlibrary ja Matrox Imaging library, se näyttää tarjoavan enemmän vaihtoehtoja SDK-funktioiden luokittelussa, ja tämä tuntuu siltä, että Matrox Imaging -kirjasto on erityisen huonosti toteutettu ja näyttää erityisen kalpealta.

Kaikki evision-konenäköohjelmiston kehityspaketin koodi on optimoitu mmx-käskyillä, prosessointinopeus on erittäin nopea, ja se tuntuu taistelulta Intelin IPP:tä vastaan (toki se on edelleen hieman heikompi kuin IPP, mutta tämä on kuitenkin Intelin oma kehitys), mutta se tarjoaa paljon enemmän konenäkötoimintoja kuin IPP, kuten OCR:n, OCV:n, kuvanlaadun tunnistuksen, kuvavertailun perusteella, viivakoodin ja matriisikoodin tunnistuksen. Konenäköohjelmistokehitykseni viimeisen kahden vuoden aikana perustuu käytännössä evision-kehitykseen.

8. HexSight

HexSight, jonka on kehittänyt Adept, on suorituskykyinen ja kattava näköohjelmiston kehityspaketti, joka tarjoaa konenäön taustalla olevat toiminnot osien selkeään, luotettavaan ja oikeaan sijoitteluun ja tarkastukseen. Sen tehokas paikannustyökalu tunnistaa ja paikantaa esineet tarkasti riippumatta siitä, ovatko ne kierrettyjä vai muuttuvatko niiden koko. HexSight tuottaa luotettavia tuloksia jopa vaativimmissa käyttöympäristöissä.

9. RVB-konenäkö- ja kuvankäsittelyalgoritmiohjelmisto

Levy Machine Vision Application Software Development Kit (Real ViewBench, lyhennettynä RVB) on ammattimainen konenäön ja kuvankäsittelyalgoritmien ohjelmistopaketti, joka on omistettu automaatioalalle, ja se on erittäin kilpailukykyinen ja hintakulunut ammattimainen algoritmiohjelmistopaketti konenäköalalla.