Zigbee Journey (4): Αρκετά σημαντικά βασικά πειράματα CC2430 - διακοπή χρονοδιακόπτη

Στο προηγούμενο άρθρο, μάθαμε μαζί για την εφαρμογή απλών εξωτερικών διακοπών. Τώρα που έχουμε πρακτική εμπειρία με διακοπές, ας μιλήσουμε για διακοπές χρονοδιακόπτη σε αυτήν την ενότητα. Το CC2430 έχει συνολικά 4 χρονόμετρα, τα οποία μπορούν να χωριστούν σε 3 κατηγορίες: χρονοδιακόπτης 1, χρονοδιακόπτης 2, χρονοδιακόπτης 3/4 (η χρήση των 3 και 4 είναι η ίδια).

Δεδομένου ότι ο συγγραφέας είναι επίσης νέος στο CC2430 και έχει βασικά μηδενική πρακτική εμπειρία σε έργα που περιλαμβάνουν χρονόμετρα, δεν σκοπεύω (και δεν μπορώ να κάνω τίποτα) να αναλύσω το χρονόμετρο σε βάθος. Αυτό το άρθρο παρέχει μόνο μια σύντομη πειραματική εξερεύνηση της χρήσης του χρονοδιακόπτη 1 σε διακοπές υπερχείλισης μέτρησης και δεν αναφέρει τις λειτουργίες σύλληψης/σύγκρισης εξόδου/PWM. Το Timer 2 και το Timer 3/4 είναι μόνο απλές εισαγωγές λειτουργιών. Αφού οι δεξιότητες του συγγραφέα φτάσουν σε ένα ορισμένο επίπεδο θερμότητας, θα σταθώ στο απόγειο της πρακτικής εμπειρίας του Zigbee για να βελτιώσω αυτό το δοκίμιο.

Το Timer 1 είναι ένα χρονόμετρο 16-bit με διαμόρφωση πλάτους χρονοδιακόπτη/μετρητή/παλμού. Διαθέτει 3 μεμονωμένα προγραμματιζόμενα κανάλια σύγκρισης λήψης/εξόδου εισόδου, καθένα από τα οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως έξοδος PWM ή ως χρόνος αιχμής για τη λήψη του σήματος εισόδου (για πληροφορίες σχετικά με το τι είναι η σύγκριση λήψης/εξόδου εισόδου και πώς να εφαρμόσετε την έξοδο PWM, οι αναγνώστες μπορούν να ανατρέξουν στο κινεζικό εγχειρίδιο CC2430).

Τα χρονόμετρα έχουν μια πολύ σημαντική ιδέα:Τρόπος λειτουργίας。

Οι τρόποι λειτουργίας περιλαμβάνουν: Ελεύθερος τρόπος λειτουργίας (ελεύθερο τρέξιμο), λειτουργία καλουπιού (modulo) και τη λειτουργία θετικής μέτρησης/αντίστροφης μέτρησης (πάνω-κάτω）。

Ακολουθεί ένα απόσπασμα από το κινεζικό εγχειρίδιο CC2430 για την εισαγωγή των 3 λειτουργιών:

Συγκρίνοντας τους τρεις τρόπους λειτουργίας, μπορεί να φανεί ότι η τιμή υπερχείλισης του τρόπου ελεύθερης λειτουργίας είναι 0xFFFF αμετάβλητη. Οι άλλες δύο λειτουργίες επιτρέπουν τον ακριβή έλεγχο της τιμής υπερχείλισης του χρονοδιακόπτη εκχωρώντας μια τιμή στο T1CC0. Αυτό το πείραμα χρησιμοποιεί αυτή τη δυνατότητα για να ενεργοποιεί μια διακοπή κάθε 1 δευτερόλεπτο από το χρονόμετρο μέσω ενός συγκεκριμένου T1CC0, έτσι ώστε να ελέγχεται με ακρίβεια το διάστημα που αναβοσβήνει η λυχνία LED σε 1 δευτερόλεπτο.

Στη λειτουργία modulo του χρονοδιακόπτη, το διάστημα που αναβοσβήνει η λυχνία LED ελέγχεται με ακρίβεια από 1 δευτερόλεπτο, δηλαδή: φωτεινά 0,5 δευτερόλεπτα → σκοτεινά 0,5 δευτερόλεπτα → φωτεινά 0,5 δευτερόλεπτα → αμυδρά 0,5 δευτερόλεπτα ...... → Ανοιχτό 0,5 δευτερόλεπτα → Σκοτεινό 0,5 δευτερόλεπτα (δηλαδή, το χρονικό διάστημα από το σκοτάδι στο φως είναι 1 δευτερόλεπτο). Η αντιστροφή φωτός/σκότους επιτυγχάνεται με υπερχείλιση διακοπών.

Όπως αναφέρθηκε προηγουμένως, η κατάσταση της λυχνίας LED είναι: φωτεινή 0,5 δευτερόλεπτα → σκοτεινή 0,5 δευτερόλεπτα → φωτεινή 0,5 δευτερόλεπτα → αμυδρά 0,5 δευτερόλεπτα ...... → 0.5 δευτερόλεπτα ανοιχτό → 0.5 δευτερόλεπτα σκοτεινό και πρέπει να εφαρμοστεί με διακοπές υπερχείλισης, επομένως η περίοδος υπερχείλισης του χρονοδιακόπτη απαιτείται να είναι 0.5 δευτερόλεπτα. Για να γίνει αυτό, πρέπει να υπολογιστεί η αντίστοιχη τιμή υπερχείλισης (προσωρινά ρυθμισμένη σε N).

Η συχνότητα ρολογιού του συστήματος επιλέγεται ως 32 MHz και η συχνότητα ρολογιού που δίνεται είναι 16 MHz από προεπιλογή (και τα δύο καθορίζονται από ειδικούς καταχωρητές λειτουργιών).ΚΛΚΟΝΓια λεπτομέρειες, ανατρέξτε στο κινεζικό εγχειρίδιο CC2430).

Για το Timer 1, ρυθμίστε το crossover του ρολογιού του σε 128 τμήματα.

Συνοψίζοντας, η λίστα έχει ως εξής:

Για να βρείτε το N=62500, το δεκαεξαδικό του είναι 0xF424, δηλαδή πρέπει να ορίσετε T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

Εντάξει, μεταγλωττίστε το πρόγραμμα και διορθώστε το online, το LED1 στην πλακέτα ανάπτυξης αναβοσβήνει όπως έχει προγραμματιστεί και φαίνεται ότι το διάστημα που αναβοσβήνει είναι περίπου 1 δευτερόλεπτο. Αλλά αυτό δεν αρκεί για να αποδείξει την επιτυχία του πειράματος, εάν το διάστημα μπορεί να προσδιοριστεί αυστηρά σε 1 δευτερόλεπτο, θα είναι τέλειο~ Έτσι άνοιξα το ρολόι του WIN 7 (κάντε κλικ στην ώρα στη δεξιά πλευρά της γραμμής εργασιών). Κοιτάζοντας το δεύτερο χέρι, κοίταξε το LED1 που αναβοσβήνει με την άκρη του ματιού του. Το αποτέλεσμα: μέσα σε δύο λεπτά, ο ρυθμός των δύο είναι βασικά ακριβώς ο ίδιος (αυτή η ακρίβεια είναι ανεκτή~). Σε αυτό το σημείο, το πείραμα μπορεί να ειπωθεί ότι έχει ουσιαστικά ολοκληρωθεί, χεχε~

Το χρονόμετρο 2 ονομάζεται επίσηςΧρονοδιακόπτης MAC, έχει σχεδιαστεί ειδικά για να υποστηρίζει το πρωτόκολλο παρακολούθησης συμβάντων στο IEEE 802.15.4 MAC. Ο χρονοδιακόπτης διαθέτει έναν 8ψήφιο μετρητή υπερχείλισης που μπορεί να χρησιμοποιηθεί για την καταγραφή του αριθμού των κύκλων που έχουν συμβεί. Υπάρχει ένας καταχωρητής λήψης 16-bit που καταγράφει την ακριβή ώρα έναρξης λήψης/αποστολής ενός καρέ ή την ακριβή ώρα ολοκλήρωσης της μετάδοσης. Περιέχει επίσης έναν καταχωρητή σύγκρισης εξόδου 16-bit που παράγει διάφορα σήματα πύλης εντολών (έναρξη αποδοχής, έναρξη αποστολής κ.λπ.) στην ασύρματη μονάδα σε μια συγκεκριμένη χρονική στιγμή.

Το Timer 3/4 είναι ένα χρονόμετρο 8-bit με λειτουργία χρονοδιακόπτη/μετρητή/PWM. Το T3/T4 έχει 2 κανάλια σύγκρισης εξόδου, καθένα από τα οποία μπορεί να χρησιμοποιηθεί ως έξοδος PWM.

Αυτή η ενότητα μαθαίνει κυρίως τη μέθοδο της διακοπής υπερχείλισης μέτρησης του χρονοδιακόπτη 1 και πραγματοποιεί τον ακριβή έλεγχο του διαστήματος αναλαμπής της λυχνίας LED 1 δευτερολέπτου. Μόνο μερικά άλλα χρονόμετρα είναι απλώς ένα εγκεφαλικό επεισόδιο και θα επανέλθω για να τα προσθέσω αργότερα. Στην επόμενη ενότητα, θα παρουσιάσουμε την επικοινωνία σειριακής θύρας CC2430.