Einführung in neun konventionelle Sehsoftware

1. Open-Source-OpenCV

OpenCV (Open Source Computer Vision Library: http://opencv.org) ist eine Open-Source-Bibliothek mit BSD-Lizenz, die Hunderte von Computer-Vision-Algorithmen enthält. Die OpenCV 2.x API in der Dokumentation beschreibt die C++ API, und es gibt auch eine OpenCV 1.x API basierend auf der C-Sprache, die in der Dokumentation opencv1.x.pdf beschrieben wird.

OpenCV hat eine modulare Struktur, was bedeutet, dass das Entwicklungspaket mehrere gemeinsame Bibliotheken oder statische Bibliotheken enthält. Hier sind die Module, die verwendet werden können:

Kernfunktionalität – Ein kompaktes Modul, das grundlegende Datenstrukturen definiert, einschließlich dichter multidimensionaler Mat-Arrays und grundlegender Funktionen, die von anderen Modulen verwendet werden.

Bildverarbeitung – Ein Bildverarbeitungsmodul, das lineare und nichtlineare Bildfilterung, Geometrietransformation (Größenreset, radiale und perspektivische Deformationen, allgemeine Basistabellen-Reset-Mapping), Farbraumtransformation, Histogramm usw. umfasst.

Video – Ein Bildanalysemodul, das Bewegungsbestimmung, Hintergrundreduktion und Zielverfolgungsalgorithmen umfasst.

3D-Kalibrierung (calib3d) – Geometrie-Algorithmus mit mehreren Ansichten, flache und stereoskopische Kamerakalibrierung, Objektposenbestimmung, Stereo-Matching-Algorithmus und Rekonstruktion von 3D-Elementen.

Features2D – Bestimmung erhöhter Merkmale, Beschreibung von Merkmalen und Vergleich von Merkmalen.

Objekterkennung – Ziele und vordefinierte Arten von instanziierter Erkennung (z. B. Gesichter, Augen, Tassen, Menschen, Autos usw.).

HighGui – Eine benutzerfreundliche Benutzeroberfläche.

Video Input and Output (Videoio) – Ein einfach zu bedienender Videoaufnahme- und Videodecoder.

GPU – GPU-Beschleunigungsalgorithmen aus verschiedenen OpenCV-Modulen.

… Einige weitere Zusatzmodule wie FLANN und Googles Testpakete, Python-Bindungen und andere.

OpenCV eignet sich sehr gut für wissenschaftliche Forscher auf niedrigem Niveau, mit niedrigen Kosten und sehr praktischer Nutzung, und der Hub ist Open Source.

2. VisionPro 7.0-System

Das VisionPro-System von Cognex verbindet erstklassige Machine-Vision-Technologie mit schnellen und leistungsstarken Anwendungssystementwicklungsfähigkeiten. VisionPro QuickStart beschleunigt die Anwendungsprototyping, indem es den Shift nach unten zieht. Dieses Ergebnis kann während des gesamten Anwendungsentwicklungszyklus angewendet werden. Entwickeln Sie Anwendungssysteme unter Verwendung von COM/ActiveX-basierten VisionPro-Tools für maschinelles Sehen und grafischen Programmierumgebungen wie Visual Basic und Visual C++. In Kombination mit den MVS-8100-Frame Grabbern ermöglicht VisionPro Herstellern, Systemintegratoren und Ingenieuren, leistungsstarke Machine-Vision-Anwendungen schnell zu entwickeln und zu konfigurieren.

Schnellprototyping und einfache Integration

Die zweistufige Softwarestruktur von VisionPro macht es einfach, Prototypen zu erstellen und zu integrieren. Die interaktive Ebene verwendet Drag-Down-Steuerungen und ActiveX-Steuerungen, um die Anwendungsentwicklung zu beschleunigen; Auf Programmebene werden Prototyp-Anwendungen zu Nutzerlösungen entwickelt. COM/ActiveX-Technologie erleichtert die Integration von VisionPro-Anwendungen mit Drittanbieter-Dienstprogrammen (z. B. grafische Funktionen) und ermöglicht eine einfache Integration von COM-basierten Anwendungen für die gesamte Maschine (z. B. I/O, Robotersteuerung, Fabrikkommunikation).

Verbesserung der maschinellen Bildverarbeitungssoftware ihrer Vorgänger

Die Vision Tool Library von Cognex bietet eine Reihe von Sehsoftwareprogrammen für Messung, Erkennung, Steuerung und Erkennung. Diese Werkzeuge haben sich als äußerst zuverlässig erwiesen, selbst in den anspruchsvollsten Visionsanwendungen.

Hardware-Flexibilität

VisionPro-Nutzer haben eine breite Palette an Möglichkeiten für MVS-8100-Serie Framegrabber zur Entwicklung von Vision-Anwendungen. Getestet und validiert von der VisionPro-Software, bieten diese Frame Grabber dem Gastgeber, eine Hochgeschwindigkeits-Bildübertragung für Bildverarbeitung und Darstellung zur schnellen Manipulation von Vision-Anwendungen. Multikamera-Eingänge, hohe Geschwindigkeit und Unterstützung für hochauflösende Kameras verbessern die Erfassungsflexibilität des VisionPro-Systems.

Die Technologie hat die Oberhand

Entwickeln Sie schnell leistungsfähige PC-basierte Vision-Anwendungen

Vereinfachen Sie die Integration von Visionssystemen mit anderen Master-Control-Programmen

Kompatibel mit einer breiten Palette von Cognex MVS-8100 Series Frame Grabbern

Beschleunige das Prototyping mit QuickStart-Zug-Shifts

Kombinieren Sie sie mit einer visuellen Werkzeugbibliothek für hohe Leistung

Softwarestruktur von VisionPro

VisionPro bietet leicht anwendbare Prototypen, Entwicklungen und Anwendungen. Auf der interaktiven Ebene beschleunigt die VisionPro QuickStart-Prototypumgebung die Entwicklung leistungsfähiger Maschinenbildsysteme, indem sie die Arbeitsausrüstung in Reihe zieht. Benutzer können schnell Verbindungen zwischen Tools definieren, das Verhalten der Werkzeuge testen und gültige laufende Parameter testen. ActiveX-Steuerungen sind über QuickStart oder Visual Basic zugänglich. Daher können Prototypenanwendungen auf Programmebene mit Visual Basic oder Visual C++ erweitert werden, um personalisierte Lösungen zu entwickeln. Diese Funktion wird die Entwicklungszeit des Anwendungssystems erheblich verkürzen. VisionPro ist so strukturiert, dass Nutzer ihre Anwendungsentwicklung von jeder Schicht von QuickStart-, ActiveX- oder COM-Objekten starten können.

Die Cognex Corporation kündigt die Einführung der VisionPro7.0-Machine-Vision-Software an. VisionPro 7.0 führt InspectionDesigner ein, ein neues Konzept, das die Entwicklung von Inspektionsanwendungen und Feldreparaturen vereinfacht. VisionPro 7.0 fügt außerdem das beste Barcode-Lesewerkzeug der Branche, 1DMax, das für vielseitige und schwerer lesbare 1D-Barcodes optimiert ist, sowie mehrere neue Werkzeuge und Verbesserungen hinzu.

Die Einführung von Inspection Designer – erstmals für allgemeine Inspektionsanwendungen – bietet Vision-Systemintegratoren und Endnutzern Funktionen, die die Spezifikation, Entwicklung und Reparatur von Inspektionsanwendungen vereinfachen. Der Inspektionsdesigner hat drei Hauptvorteile:

Mängel definieren. Ein neues Bildbewertungsprogramm, das es Integratoren und Endnutzern ermöglicht, Produktabbildungen einfach zu bewerten und verschiedene Defekttypen in einzelnen Bildern zu spezifizieren. Das Bildbewertungsprogramm erstellt eine Bibliothek mit gradierten Bildern für die nächsten Schritte.

Verifizierung. Validierungstools helfen Entwicklern schnell zu bestätigen, dass ihr Visionssystem die benötigten Ergebnisse erzielt, indem sie die Inspektionsergebnisse von Hunderten oder sogar Tausenden von gespeicherten und gradierten Bildern vergleichen.

Vor-Ort-Reparaturen. Das Validierungstool verspricht dem endgültigen Benutzer außerdem, das Überholungswerkzeug jederzeit mit der bewerteten Bildbibliothek erneut zu testen, um sicherzustellen, dass Korrekturen auf dem Werksboden die vorherige Inspektionsanwendung nicht beeinflussen. Außerdem verspricht es den Nutzern, neue Bilder zur Bibliothek der bewerteten Artefaktbibliothek hinzuzufügen.

"Die Einführung des Inspection Designer bietet ein gemeinsames Kommunikationswerkzeug für Systemintegratoren und deren Endnutzer, indem eine formale Skala zur Bestimmung guter und schlechter Artefakte definiert wird", sagt Markku Jaaskelainen, Business Manager von Vision Software. ”

3. LabVIEW wird für maschinelles Sehen verwendet

NIs Anwendungssoftware LabVIEW Machine Vision ist die schnellste Programmiergeschwindigkeit. LabVIEW ist eine grafische Programmiersprache, die auf Programmcode basiert. Es bietet eine große Anzahl von Bildvorverarbeitung, Bildsegmentierung, Bild-Integrationsfunktionsbibliotheken und Entwicklungstools, und Benutzer müssen nur den Icon-Connector oben im Flussdiagramm verwenden, um die erforderlichen Sub-VIs (VirtualInstruments LabVIEW-Entwicklungsprogramme) zu verbinden, um die Ziel-Aufgabe zu erfüllen. Jede VI hat drei Abteilungen: eine interaktive Benutzeroberfläche, Flussdiagramme und Symbolverbindungen. LabVIEW ist einfach zu programmieren und hat eine hohe Genauigkeit bei der Identifizierung des Werkstücks.

4. MVTecHALCON in Deutschland

HALCON ist ein vollständiger Satz von maschinellen Vision-Algorithmenpaketen, entwickelt von MVtec in Deutschland mit einer weit verbreiteten integrierten Entwicklungsumgebung für maschinelles Sehen. Sie spart Produktkosten und verkürzt die Softwareentwicklungszyklen – die flexible Architektur von HALCON ermöglicht die schnelle Entwicklung von Anwendungen für maschinelles Sehen, medizinische Bildgebung und Bildanalyse. Sie wird bereits von der europäischen und japanischen Industrie als beste Software für maschinelles Sehen anerkannt.

HALCON stammt aus der Wissenschaft und unterscheidet sich von kommerziellen Softwarepaketen auf dem Markt. Tatsächlich handelt es sich um eine Bildverarbeitungsbibliothek, die aus mehr als tausend unabhängigen Funktionen und einem zugrunde liegenden Daten-Governance-Kern besteht. Es umfasst grundlegende Geometrie- und Bildverarbeitungsfunktionen wie verschiedene Filterungen, Farb- und Geometrie, mathematische Umwandlung, morphologische Berechnung und Analyse, Korrektur, Klassifikationserkennung, Formsuche usw., da die meisten dieser Funktionen nicht für spezifische Aufgaben konzipiert sind, solange Sie den Bildverarbeitungsbereich nutzen können, können Sie die leistungsstarken Rechenanalysefunktionen von HALCON nutzen, um die Arbeit abzuschließen. Das Anwendungsspektrum ist nahezu unbegrenzt und reicht von Medizin, Fernerkundung, Überwachung bis hin zu verschiedenen Arten automatisierter Tests in der Industrie.

HALCON unterstützt Windows-, Linux- und Mac OS X-Manipulationsumgebungen, was die Effektivität der Investition garantiert. Die gesamte Bibliothek ist in verschiedenen gängigen Programmiersprachen wie C, C++, C#, Visual Basic und Delphi zugänglich. HALCON stellt Schnittstellen für eine große Anzahl von Bildaufnahmegeräten bereit und gewährleistet so die Hardware-Unabhängigkeit. Es bietet Schnittstellen für mehr als 100 Industriekameras und Framegrabber, darunter GenlCam, GigE und IIDC 1394.

HALCON-Funktion

Im Einklang mit der fortlaufenden Zusammenarbeit von MVTec mit der Wissenschaft bietet das neueste HALCON 13 folgende neue Funktionen:

1. Technologische Innovation

HALCON 13 ermöglicht echte Zielerkennung. Probenbasierte Erkennungsmethoden können eine große Anzahl von Zielobjekten unterscheiden. Diese Technik ermöglicht die Identifikation von geübten Zielen ausschließlich anhand von Merkmalen wie Farbe oder Textur und überflüssig werdende spezielle Abdrücke wie 1D- oder 2D-Codes zur Zielerkennung.

2. Starke dreidimensionale visuelle Verarbeitung

Eine neue Technologie, die von HALCON 11 angeboten wird, ist der 3D-Oberflächenvergleich, bei dem die Oberflächenprofilmessungsergebnisse eines 3D-Objekts mit der erwarteten Form verglichen werden. Alle von HALCON angebotenen 3D-Technologien, wie Mehraugen-Stereoskopisches Sehen oder Lichtflächen, können für die Oberflächenrekonstruktion verwendet werden; Es unterstützt außerdem 3D-Rekonstruktion direkt aus handelsüblichen 3D-Hardware-Scannern. Darüber hinaus wurde die photometrische Stereo-Vision-Methode für spezielle Anwendungen in der Oberflächeninspektion verbessert. Darüber hinaus unterstützt HALCON heute viele 3D-Zielverarbeitungsmethoden, wie Punktwolkenberechnung und Triangulationsmessung, Merkmalsberechnung wie Form und Volumen sowie Punktwolkensegmentierung durch Schnittflächen.

3. Hochgeschwindigkeits-Erfahrung mit maschinellem Sehen

Die Automatic Operator Parallel Processing (AOP)-Technologie ist ein einzigartiges Merkmal von HALCON. HALCON 11 unterstützt mehr als 75 Operatoren für Machine-Vision-Algorithmen mit GPU-Verarbeitung – mehr als jedes andere Software-Entwicklungskit. Darüber hinaus gibt es eine deutliche Beschleunigung der Tiefe von fokusbasierter Bildaufnahme (FFT), schneller Fourier-Transformation (FFT) und lokaler Deformationsanpassung bei HALCON. HALCON 11 wird den Nutzern ein schnelleres Machine-Vision-Erlebnis bieten.

4. Maschinelles Lernen

Die neueste Version, Halcon 13, fügt maschinelles Lernen hinzu, um den Einsatzbereich von Halcon weiter zu erweitern.

5. Weitere neue Funktionen

1) Aztekische Code-Erkennung;

2) Mikro-QR-Code-Erkennung;

3) Automatische Auswahl von Merkmalen zur Klassifikation;

4) Effiziente Codierungsanalyse mit HDevelop funktionalem Bewertungstool;

5) Unterstützung des Mac OS X 10.7-Steuersystems;

6) Überarbeite die HALCON/C++-Schnittstelle;

7) Schnelle Visualisierung von 3D-Daten;

8) Telezentrisches Linsen-Stereosehen;

9) Verbesserung der Kamerakalibrierungstechnologie;

10) HDevelop OCR-Assistent mit Übungsdateien-Explorer;

11) GS1-Terminologie für 1D- und 2D-Codeerkennung;

12) Serialisierte HALCON/. .NET und HALCON/C++;

13) Einfach zu bedienende Messwerkzeuge;

14) Unterstützung von JPEG, XR und anderen.

5. MATLAB-bezogener Werkzeugkasten

Bildverarbeitungs-Werkzeugkiste

Computer-Vision-System-Werkzeugkasten

Werkzeugkasten für Bildgewinn

Einige weitere Werkzeugkisten:

Ein

1。 Name: Machine Vision Toolbox. (Werkzeugkasten für Maschinensicht)

2。 Entwickler: Peter Corke. Veröffentlichungsdatum: 1999

3。 Institution: Leiter der Forschungsgruppe für Robotik und Automatisierung, Brisbane, Australien.

4。 Download-Oberfläche:

http://www.cat.csiro.au/cmst/staff/pic/vision-tb.html

5。 Einleitung: Dieser Werkzeugkasten ist eine Sammlung von Programmen in den Forschungsgebieten der Autoren: Photometrie,

Bildmessung, Kolorimetrie, Filterung, Merkmalsextraktion, Bildlesen und -schreiben, Filterung, Segmentierung usw. Die Kombination von Matlab und Arbeitsstationen kann eine bequeme Unterstützung für die Forschung an Machine-Vision-Algorithmen bieten.

B

1。 Name: Auditory Toolbox. (Auditiver Werkzeugkasten)

2。 Entwickler: Malcolm Slaney. Veröffentlichungsdatum: 1998

3。 Institution: Interval Research Corporation, Kanada.

4。 Download-Oberfläche:

http://rvl4.ecn.purdue.edu/~malcolm/interval/1998-010/

5。 Einleitung: Die Auditory Toolbox implementiert ein typisches auditorisches Modell und kann Ihnen auch helfen, Ihre auditive Modellhypothese zu validieren und zu zeigen, wie das menschliche auditive System Schall wahrnimmt.

C

1。 Name: Ein physiologisches Simulations-Benchmark-Experiment (PHYSBE)

2。 Entwickler: Kevin Kohrt. Veröffentlichungsdatum: Theoretisches Modell vorgeschlagen 1966, ab 1999 zum Download verfügbar.

3。 Institution: ____.

4。 Download-Oberfläche:

http://www.mathworks.com/products/demos/simulink/physbe/

5。 Einleitung: Ein klassisches Simulationsmodell des menschlichen Reinkarnationssystems, das verwendet werden kann, um Sauerstoff, Stickstoff, Nährstoffe, Wärme und chemische Tracer im Blutkreislauf zu simulieren.

D

1。 Name: MetMAP ist ein Matlab-Werkzeugkasten für metabolische Modellierung, Analyse und oPtimisierung

2。 Entwickler: Julio Vera. Veröffentlichungsdatum: 2003.

3。 Institution: La Laguna Universität, Spanien.

4。 Download-Oberfläche: http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/index.htm

http://webpages.ull.es/users/sympbst/pag_ing/pag_metmap/Downloads.htm

5。 Einleitung: Wir helfen Ihnen, ein Stoffwechselsystem aus der Perspektive eines theoretischen Modells zu untersuchen und die Struktur sowie kinetischen Eigenschaften metabolischer Signalwege zu analysieren. Zusätzlich kann eine Interferenz-Interferenzmaßnahme optimiert werden.

E

1。 Name: BrainStorm (BrainStorm ist ein integriertes Matlab Toolbox, das sich der Magnetoenzephalographie (MEG) und Elektroenzephalographie (EEG) der Datenvisualisierung und -verarbeitung widmet. ）

2。 Entwickler: Felix Darvas. Aktualisiert: Januar 2005!

3。 Institution: USC, Los Angeles.

4。 Download-Oberfläche: http://neuroimage.usc.edu/brainstorm/Downloads.php

Bitte melden Sie sich mit meinem Konto ein. Nutzername:tenhospital@hotmail.comPasswort: UsPQ7t5G

5。 Einleitung: Fähigkeit, Elektroenzephalographie und Magnetenzephalographie zu visualisieren und zu analysieren. Es ist in dieser Hinsicht ein sehr wichtiges gemeinsames Stück.

6. Maxtor Image Bibliothek in Kanada

Das MIL-Softwarepaket ist eine hardwareunabhängige, skalierungsbasierte 32-Bit-Bildbibliothek. Es verfügt über einen vollständigen Satz von Anweisungen zur Bildverarbeitung und speziellen Manipulation, darunter: Spotanalyse, Bildkalibrierung, Kalibrierung, zweidimensionales Datenlesen und -schreiben, Messung, Mustererkennung sowie optische Symbolerkennung und -manipulation. Es unterstützt außerdem grundlegende Grafikgeräte. MIL ist in der Lage, Binär-, Graustufen- oder Farbbilder zu verarbeiten.

Dieses Softwarepaket ist für schnelle Anwendungsentwicklung und Benutzerfreundlichkeit konzipiert. Es verfügt über ein vollständig transparentes Governance-System, das der Manipulation virtueller Datenobjekte statt der physischen Datenobjektmanipulation folgt und plattformunabhängige Anwendungen verspricht. Das bedeutet, dass eine MIL-Anwendung auf jeder VESA-kompatiblen VGA- oder Matros-Bildkarte in verschiedenen Umgebungen (Win98/Me/NT/2000) laufen kann. MIL verwendet das Konzept des Systems, um Hardware-Platinen zu identifizieren, und eine einzelne Anwendung kann mehr als eine Hardware-Platine steuern. MIL kann nur auf dem Host laufen, aber es ist effizienter, dedizierte Matrox-Beschleunigungshardware zu verwenden.

Das MIL-Paket verfügt über folgende Funktionen:

· Erreichen Sie 16-Bit-Graustufen- oder Farbdiagramme

· Funktioniert mit 1-, 8-, 16- und 32-Bit-Ganzzahl- oder Gleitkommabildern

· Nach der Bearbeitung des Farbbildes wird jede Ebene des Farbbildes unabhängig verarbeitet. Farbverarbeitung wird nicht für statistische Analysen, Speckle-Analysen, Messungen, Mustererkennung, optische Symbolerkennung und Codemanipulation unterstützt.

· Zeigt 1-, 8- oder 16-Bit-Graustufen- oder Farbbilder an (sofern von der Plattform unterstützt)

7. eVision Machine Vision Software

Das eVision Machine Vision Softwarepaket ist ein Set von Machine Vision Software Development SDKs, das von der belgischen Firma euresys auf den Markt gebracht wurde. Im Vergleich zu anderen Machine-Vision-Entwicklungspaketen wie cognex visionlibrary und Matrox Imaging Library scheint es mehr Optionen in Bezug auf die SDK-Funktionsklassifikation zu bieten als diese beiden, was die Matrox Imaging-Bibliothek als besonders schlecht umgesetzt und blass wirkt.

Der gesamte Code des evision Machine Vision Software-Entwicklungspakets ist durch MMX-Befehle optimiert, die Verarbeitungsgeschwindigkeit ist sehr hoch, und es fühlt sich wie ein Kampf mit Intels IPP an (natürlich ist es immer noch etwas schlechter als IPP, aber schließlich ist das Intels eigene Entwicklung), aber es bietet deutlich mehr Machine-Vision-Funktionen als IPP, wie OCR, OCV, Bildqualitätserkennung basierend auf Bildvergleich, Barcode- und MatrixCode-Erkennung. Und meine Entwicklung von Machine-Vision-Software in den letzten zwei Jahren basiert im Grunde auf evision-Entwicklung.

8. HexSight

HexSight, entwickelt von Adept, ist ein leistungsstarkes, umfassendes Vision-Softwareentwicklungspaket, das maschinelle Vision-Basisfunktionen für eine übersichtliche, zuverlässige und korrekte Positionierung und Inspektion von Bauteilen bereitstellt. Das leistungsstarke Lokalisierungstool identifiziert und lokalisiert Objekte genau, unabhängig davon, ob sie gedreht sind oder sich im Maßstab ändern. HexSight liefert zuverlässige Ergebnisse selbst in den härtesten Betriebsumgebungen.

9. RVB Software für maschinelle Vision und Bildverarbeitungsalgorithmen

Das Levy Machine Vision Application Software Development Kit (Real ViewBench, abgekürzt RVB) ist ein professionelles Softwarepaket für maschinelle Vision- und Bildverarbeitungsalgorithmen, das sich dem Bereich Automatisierung widmet und ein äußerst wettbewerbsfähiges und preislich professionelles Algorithmus-Softwarepaket in der Machine-Vision-Branche darstellt.