Zigbee Journey (4): Flere vigtige CC2430 grundlæggende eksperimenter - timerafbrydelse

I den forrige artikel lærte vi sammen om implementeringen af simple eksterne interrupts. Nu hvor vi har praktisk erfaring med afbrydelser, lad os tale om timerafbrydelser i dette afsnit. CC2430 har i alt 4 timere, som kan opdeles i 3 kategorier: timer 1, timer 2, timer 3/4 (brugen af 3 og 4 er den samme).

Da forfatteren også er ny i CC2430 og stort set ingen praktisk erfaring med projekter med timere, har jeg ikke til hensigt (og kan ikke gøre noget) at analysere timeren i dybden. Denne artikel giver kun en kort eksperimentel undersøgelse af brugen af timer 1 i count overflow-interrupts og nævner ikke dens input capture/output comparison/PWM-funktioner. Timer 2 og Timer 3/4 er kun simple funktionsintroduktioner. Når forfatterens færdigheder når et vist niveau af intensitet, vil jeg stå på toppen af Zigbees praktiske erfaring for at forbedre dette essay.

Timer 1 er en 16-bit timer med modulation af timer/tæller/pulsbredde. Den har 3 individuelt programmerbare input-fangst/output-sammenligningskanaler, som hver kan bruges som PWM-udgang eller som kanttid til at fange inputsignalet (for information om, hvad input-fangst/output-sammenligning er, og hvordan man implementerer PWM-output, kan læsere henvise til CC2430 kinesiske manual).

Timere har et meget vigtigt koncept:Driftsmåde。

Driftstilstande inkluderer: Fri driftstilstand (Fritløbende), formtilstand (modulo) og positiv optælling/nedtællingstilstand (op-ned）。

Følgende er et uddrag fra CC2430 kinesiske manual til introduktionen af de 3 tilstande:

Ved at sammenligne de tre tilstande kan man se, at overløbsværdien for den frie driftstilstand 0xFFFF er uforanderlig; De to andre tilstande tillader præcis kontrol af timerens overløbsværdi ved at tildele en værdi til T1CC0. Dette eksperiment bruger denne funktion til at udløse et afbrud hvert 1. sekund af timeren gennem en specifik T1CC0, for nøjagtigt at kontrollere LED-lysets blinkinterval til 1 sekunder.

I modulo-tilstanden af timeren styres LED-lysets blinkeinterval præcist af 1s, nemlig: lyse 0,5s → mørke 0,5s → lyse 0,5s → svage 0,5s ...... → Lyse 0,5 sekunder → Mørke 0,5 sekunder (dvs. tidsintervallet fra mørkt til lyst er 1 sekund). Lys/mørke-inversion opnås ved overløb af interrupts.

Som nævnt tidligere er status for LED-lyset: stærk 0,5s → mørk 0,5s → lys 0,5s → svag 0,5s ...... → 0,5 sekunder lys → 0,5 sekunder mørk, og det skal implementeres med overflow-interrupts, så timerens overløbsperiode skal være 0,5 sekunder. For at gøre dette skal den tilsvarende overløbsværdi beregnes (midlertidigt sættes til N).

Systemclockfrekvensen vælges som 32MHz, og den angivne clockfrekvens er som standard 16MHz (begge bestemmes af specielle funktionsregistre).CLKCONFor detaljer, se venligst CC2430 kinesiske manual).

For timer 1 skal du sætte dens ur-crossover til 128 divisioner.

For at opsummere er listen som følger:

For at finde N=62500 er dens hexadecimal 0xF424, det vil sige, du skal sætte T1CC0H=0xF4, T1CC0L=0x24 .

OK, kompiler programmet og fejlsøg online, LED1 på udviklingskortet blinker som planlagt, og det føles som om blinkintervallet er omkring 1 sekund. Men det er ikke nok til at bevise eksperimentets succes; hvis intervallet kan bestemmes strengt til at være 1s, vil det være perfekt~ Så jeg tændte for uret for WIN 7 (klik på tiden i højre side af proceslinjen). Mens han kiggede på sekundviseren, så han LED1's blink ud af øjenkrogen. Resultatet: inden for to minutter er tempoet på de to stort set helt det samme (denne præcision er tålelig~). På dette tidspunkt kan man sige, at eksperimentet stort set er afsluttet, hehe~

Timer 2 kaldes ogsåMAC-timer, er specifikt designet til at understøtte hændelsessporingsprotokollen i IEEE 802.15.4 MAC. Timeren har en 8-cifret overløbstæller, der kan bruges til at registrere antallet af cyklusser, der er opstået; Der findes et 16-bit capture-register, som registrerer det præcise tidspunkt, et billede begynder at modtage/sende, eller det præcise tidspunkt transmissionen er afsluttet. Den indeholder også et 16-bit output-sammenligningsregister, der genererer forskellige kommando-gatingsignaler (start accept, start sending osv.) til det trådløse modul på et bestemt tidspunkt.

Timer 3/4 er en 8-bit timer med timer/tæller/PWM-funktion. T3/T4 har 2 output-sammenligningskanaler, som hver kan bruges som PWM-udgang.

Dette afsnit lærer hovedsageligt metoden bag tælle-overløbsafbrydelsen på timer 1 og realiserer den præcise kontrol af LED-lysblinkende intervallet på 1 sekunder. Bare et par andre timere er bare et strøg, og jeg kommer tilbage og tilføjer dem senere. I næste afsnit vil vi introducere CC2430 serielle portkommunikation.