|
1. Propojení horní a dolní úrovně V tomto článku se budeme věnovat funkci spánku a způsobu probuzení v CC2430. Při skutečném používání je uzel CC2430 obvykle napájen bateriemi, takže kontrola jeho spotřeby energie je zásadní. Následuje úryvek z čínského manuálu CC2430 pro zavedení 4 režimů spotřeby energie u CC2430:
Jak můžete vidět z tabulky výše, CC2430 má celkem 4 režimy napájení:PM0(plně vzhůru),PM1(trochu ospalý),PM2(napůl vzhůru, napůl spící),PM3(Velmi tvrdě spí). Čím dál vzadu, tím více funkcí se vypne a spotřeba energie je stále nižší. Konverzní vztah mezi nimi je následující:
DátPM1、PM2Vzbuď sePM0, existují tři způsoby: reset, vnější přerušení, přerušení spánkového časovače; Ale dejPM3Vzbuď sePM0, existují pouze dva způsoby: reset, externí přerušení (protože vPM3Všechny oscilátory přestaly fungovat a samozřejmě byl vypnutý i časovač spánku~) Pojďme si projít malý experiment, který vysvětlí, jak přejít do režimu spánku a jak se probuditPM0stát. 2. Systematický spánek a experimenty s přerušovaným probuzením(1) Úvod do experimentuinicializace systému, vPM0
→ vstupPM1
→ Probudím se podle spánkového časovače po 1 sekunděPM0
→ vstupPM2
→ byl probuzen spánkovým časovačem po 2 sekundáchPM0
→ vstupPM3
→ Počkejte, až se stiskne klávesa S1, spustí se externí přerušení a probudí sePM0
(2) Programový diagram
(Poznámka: Zaoblené pole na obrázku výše ukazuje zdravotní stav systému)
(3) Experimentální zdrojový kód a analýza (Následující políčka lze kliknout~）Definice hlavičkového souboru a makra[url=]
[/url]
/*
Experimentální popis: Experiment s přerušovaným probuzením spánku, který zavádí bdělost ve třech režimech spánku
*/
#include
#define LED_ON 0
#define LED_OFF 1#defineLED1 P1_0
#defineLED2 P1_1
#defineLED3 P1_2
#defineLED4 P1_3 [url=] [/url]
Podfunkce[url=] [/url]
/*Inicializace systémových hodin
-------------------------------------------------------*/
prázdnotaxtal_init(prázdnota)
{
SPÁT &= ~0x04; //Všechny jsou napájené
zatímco(! (SPÁT &0x40)); //Krystalový oscilátor je zapnutý a stabilní
CLKCON &= ~0x47; //Vyberte krystalový oscilátor s frekvencí 32 MHz
SPÁT |=0x04;
}
/*Inicializace LED
-------------------------------------------------------*/
prázdnotaled_init(prázdnota)
{
P1SEL =0x00; //P1 je běžný I/O port
P1DIR |=0x0F; //P1.0 P1.1 P1.1 P1.2 P1.3 výstup
led1 = LED_OFF; //Vypněte všechny LED diody
led2 = LED_OFF;
led3 = LED_OFF;
led4 = LED_OFF;
}
/*Inicializace externího přerušení
-------------------------------------------------------*/
prázdnotaio_init(prázdnota)
{
P0INP &= ~0X02; //P0.1 má shyb a stahování dolů
EA =1; //Úplné přerušení povoleno
IEN1 |= 0X20; //P0IE = 1, P0 přerušení je povoleno
PICTL |= 0X09; //P0.1 umožňuje přerušení, spouštění na okraji
P0IFG &= ~0x02; //P0.1 Značka přerušení clear00
}
/*Inicializace přerušení spánkového časovače
-------------------------------------------------------*/
prázdnotasleepTimer_init(prázdnota)
{
STIF=0; //Značka přerušení spánku je čistá 0
STIE=1; //Zapnutí spánkového časovače přerušeno
EA=1; //Otevřete úplné přerušení
}
/*Nastavte si plánovaný interval pro spánkový časovač
-------------------------------------------------------*/
prázdnotasetSleepTimer(nepodepsané)intsec)
{
nepodepsánodlouhýsleepTimer =0;
sleepTimer |= ST0; //Získejte hodnotu počtu aktuálního spánkového časovače
sleepTimer |= (nepodeptánodlouhý)ST1 <<8;
sleepTimer |= (nepodeptánodlouhý)ST2 <<16;
sleepTimer += ((unsigneddlouhý)sec* (nepodepsánodlouhý)32768); //Plus požadovaná časová doba trvání
ST2 = (nepodepsánochar(SleepTimer >>16); //Nastavte srovnávací hodnotu spánkového časovače
ST1 = (nepodepsánochar(SleepTimer >>8);
ST0 = (nepodepsánochar)sleepTimer;
}
/*Vyber režim napájení
-------------------------------------------------------*/
prázdnotaPowerMode(nepodepsané(nepodepsáno)charrežim)
{
pokud(mód <4)
{
SPÁT &=0xfc; //Zrušte režim spánku na 0
SLEEP |= režim; //Vyber režim napájení
PCON |=0x01; //Zapněte tento režim napájení
}
}
/*Zpožďovací funkce
-------------------------------------------------------*/
prázdnotaZpoždění (nepodepsané)intn)
{
nepodepsánointi,j;
pro(i=0; i<n; i++)
pro(j=0; j <1000; j++);
}
[url=] [/url]
Hlavní funkce[url=] [/url]
/*Hlavní funkce
-------------------------------------------------------*/
prázdnotamain(prázdnota)
{
xtal_init();
led_init();
//Stav PM0, rozsvícení a zpoždění
led1 = LED_ON; //Jas LED1 indikuje, že systém pracuje v režimu PM0
Delay(10);
//PM1 stát, světla zhasnutá
setSleepTimer(1); //Nastavte časový interval spánkového časovače na 1 s
sleepTimer_init(); //Zapnutí spánkového časovače přerušeno
led1 = LED_OFF;
PowerMode(1); //Nastavte režim napájení na PM1
//Po 1 sekundě PM1 vstupuje do PM0, rozsvítí se a zpožďuje
led1 = LED_ON;
Delay(50);
//PM2, světla zhasnout
setSleepTimer(2); //Nastavte časový interval pro spánkový časovač na 2 sekundy
led1 = LED_OFF;
PowerMode(2); //Nastavte režim napájení na PM2
//Po dvou sekundách PM2 vstupuje do PM0, rozsvítí se a zpožďuje
led1=0;
Delay(50);
//PM3, zhasnutí
io_init(); //Inicializace externích přerušení
led1 = LED_OFF;
PowerMode(3); //Nastavte režim napájení na PM3
//Když dojde k externímu přerušení, PM3 vstoupí do PM0 a rozsvítí se
led1 = LED_ON;
zatímco(1);
}
[url=] [/url]
Postupy pro přerušení[url=] [/url]
/*Program pro externí přerušení
-------------------------------------------------------*/
#pragmavektor = P0INT_VECTOR
__interruptprázdnotaP0_ISR(prázdnota)
{
EA =0; //Brána je přerušena
Delay(50);
pokud((P0IFG &0x02) >0) //Klávesy jsou přerušeny
{
P0IFG &= ~0x02; //P0.1 Značka přerušení clear00
}
P0IF =0; //P0 přerušovací značka clear00
EA =1; //Otevřené přerušení
}
/*Časovač spánku přerušuje servisní programy
-------------------------------------------------------*/
#pragmavektor= ST_VECTOR
__interruptprázdnotasleepTimer_IRQ(prázdnota)
{
EA=0; //Brána je přerušena
STIF=0; //Značka přerušení spánku je čistá 0
EA=1; //Otevřené přerušení
}
[url=] [/url]
Jak použít časovač spánku k probuzení systému lze shrnout následovně:Otevřete přerušení časovače spánku → nastavte časový interval spánku → nastavte režim napájení (Poznámka: Krok "Nastavit interval spánku časovače" musí být před "Nastavit režim napájení", protože systém po přechodu do spánku program nedokončí) Dále se zaměřme na podfunkci, která nastavuje interval spánkového časovače:setSleepTimer Nejprve krátké představení spánkového časovače: běží dál32,768 kHzz24. místoČasovač, když systém běžíKromě PM3Ve všech režimech napájení bude časovač spánkuNepřerušený provoz。 Registry používané spánkovými časovači jsou:ST0，ST1，ST2。 Následuje podrobný úvod do jeho funkcí z čínského manuálu CC2430:
Je vidět, že jejich funkce zahrnují dva aspekty:Číst，Napsat。 Číst: Používá se k přečtení hodnoty počtu aktuálního časovače, pořadí, ve kterém je třeba měření dodržovat:Čti ST0 → Čti ST1 → Čti ST2 Napsat: Používá se k nastavení hodnoty porovnání časovače (když hodnota počtu časovače = hodnota porovnání, dojde k přerušení), pořadí zápisu musí následovat:Zapisujte ST2 → zapisujte ST1 → zapisujte ST0 Dobře, vysvětlíme to v kombinaci se zdrojovým kódem: (1) Nejprve definujte neposigned long variable (32bit) sleepTimer, který přijímá aktuální hodnotu počtu sleepTimerů: nepodepsánodlouhýsleepTimer =0;
sleepTimer |= ST0; //Získejte hodnotu počtu aktuálního spánkového časovače
sleepTimer |= (nepodeptánodlouhý)ST1 <<8;
sleepTimer |= (nepodeptánodlouhý)ST2 <<16;
(2) Pak přičtěte požadovaný časový interval: sleepTimer += ((unsigneddlouhý)sec* (nepodepsánodlouhý)32768); //Plus požadovaná časová doba trvání
Tady je malé vysvětlení: Proč jednička představuje 32768? Protože časovač pracuje pod 32,768 kHz, trvá 1/32768 s za každou přidanou 1 sekundu; Přidejte 32768 a budete potřebovat jedničky; (3) Nakonec se hodnota sleepTimer používá jako srovnávací hodnota časovače: ST2 = (nepodepsánochar(SleepTimer >>16); //Nastavte srovnávací hodnotu spánkového časovače
ST1 = (nepodepsánochar(SleepTimer >>8);
ST0 = (nepodepsánochar)sleepTimer;
Tímto způsobem můžete úspěšně nastavit časovou dobu časovače~ (Poznámka: Co se týče ostatních částí zdrojového kódu, věřím, že v kombinaci s podrobnými poznámkami to snadno pochopíte, a nebudu to zde opakovat) (4) Experimentální výsledkyPři spuštění programu, pozorování LED1, je tento jev:LED1 bliká (tj. zapnuto-> vypnuto 1krát), znovu bliká po 1 sekundě, znovu bliká po 2 sekundách, pak zůstává vypnutá a pak stiskne S1, LED1 se rozsvítí. Experimentální jev je zcela v souladu s očekáváním, Konec ~
3. ZávěrOh~ Po dvou dnech volného času jsem konečně dostal tento záznam. Opravdu jsem zjistil, že psaní blogu, zvlášť "čtenáři přívětivého" blogového příspěvku, je skutečně fyzická práce: přísnost, estetika, logika... Je to všechno o ohleduplnosti. Pokaždé, když kód zveřejním, přijde mi příliš dlouhý, ale nerad používám skládací nástroj, který je součástí blogové zahrady. Proto autor v tomto blogovém příspěvku předběžně přidal některé prvky JQuery, aby dosáhl hladkého skládání kódu, a přesto je tu malý pocit úspěchu, hehe (JQuery nováčku, nesměj se mistrovi~). Ale nevím, jestli to opravdu zlepšuje čitelnost článku, a čtenáři a přátelé jsou vítáni, aby komentovali :) Tento měsíc se autor opravdu rozhodl zakořenit v blogové zahradě, takže jsem strávil spoustu volného času psaním blogových příspěvků. Když jsem poprvé psal blog, i když bylo málo komentářů, většina záznamů měla míru prokliků přes 500, což pro mě bylo malé povzbuzení! Chce to odvahu publikovat obsah o mikrokontrolérech v blogové zahradě, ale já u toho zůstanu~ Devět blogových příspěvků od začátku až do současnosti se zaměřuje na použití základních hardwarových modulů na čipu CC2430. Zatím jsme v podstatě prošli většinu periferií na CC2430, ale stále jsou tu věci jako přístup k Flashi, generátor náhodných čísel, AES koprocesor, RF komunikace atd., které jsme neřešily. Cesta se Zigbee však ještě neskončila a autor hodlá tyto opomenutí selektivně doplnit v dalším tématu (implementaci protokolu Z-Stack). V příštím blogovém příspěvku plánuji zakončit první cestu Zigbee o něco komplexnějším a rozšířenějším experimentem – "systémem měření teploty" a vysvětlit, jak komplexně aplikovat poznatky získané dříve. Ve skutečnosti není kvalifikovaný k tomu, aby byl nazýván "VysvětleníJako začátečník si autor přeje jen to, že se navzájem povzbuzí a společně pokročí v procesu psaní doktorátu!
</n; i++)
| 
Zveřejněno 30.10.2014 23:24:30
|
|
|
|
